皋有曹咎，這一帶就是楚軍的天下，不必擔心漢軍。
為此終公的心放寬，每天與諸將飲飲酒，聊聊天，誰知一覺醒來聽聞鍾離眛被漢軍圍困。
成皋的曹咎也兵敗自殺於汜水之上，嚇得終公酒爵當場掉落在地上。
終公此人有一個特點，那就是有自知之明，善於守城，能激勵將士，但也善於逃走。
逃走雖然不好，但好在能保留住項羽的一點人馬，當時終公沒有守住成皋，令劉邦和黥布軍成皋，
不過卻保留住數千精銳楚軍，項羽沒有知罪，反而令其繼續率本部人馬守滎陽。
聽聞鍾離眛被黥布、靳強、昭涉掉尾圍困，劉邦親率大軍攻滎陽，自知之明的特點再次發揮出來。
果斷下令棄城而走，明知打不過，為何還要打，當在運動中伺機消滅敵人的有生力量才是上策。
這點和彭越的戰術很像，可惜他沒有彭越的軍事天賦，只知道方向，不知道如何走過去。
劉邦再次來到滎陽，距離上次離開已經約有半年，心中感嘆滎陽的人和事。
略微感嘆之後，劉邦便命司馬張說率領本部人馬（曾為西魏之將）和程黑為左右先鋒，攻略滎陽。
劉邦下達的命令是攻略，不是一定全是攻，亦允許用策略。
張說所率領的軍隊乃長鈹軍（類似長槍軍），能使用長鈹的皆是善戰的銳士。
程黑則曾為張耳麾下的得力干將，張耳被陳餘擊敗逃亡後，他率殘軍退守盧奴。
到漢三年，韓信、張耳略趙地時，程黑作為張耳的老部下，第一個響應，加入到漢軍中反擊陳餘。
自此程黑就開始復跟張耳，協助韓信攻略趙地，等到劉邦北上趙地，奪韓信兵權南下，而他也正式歸入劉邦親率。
程黑是個明白人，跟著劉邦混，比跟張耳要有前途的多，劉邦率軍南下，他自然也沒啥意見，跟著南下。
程黑沒傻到非要跟著張耳的地步，況且劉邦欲立張耳為趙王，連張耳的富貴都需要劉邦的支援。
南下後，程黑盡心尋找立功的機會，此刻為先鋒，自是第一時間派人混進城，欲裡應外合。
誰知潛入滎陽城後，已經不見楚軍的影子，回報後程黑和張說驚訝，都不知道終公是如何做到悄然離開的。
程黑和張說二人親自縱馬來向劉邦回報，聞言後，劉邦驚訝，不知道楚軍在搞什麼詭計。
不戰而走，這似乎不符合楚軍的作風，鍾離眛的頑強讓劉邦皆認為楚將當如此彪悍。