1134年深秋，一陣涼風帶著寒意掠過鎮江。此時，韓世忠擔任鎮江宣撫使，身擔守衛大宋山河的重任，率兵駐紮在鎮江。
當岳飛在襄陽等地捷報傳來，大大振奮宋軍計程車氣，激怒偽齊皇帝劉豫。五月知壽春府羅興叛降劉豫，舒、蘄等州制置使岳飛收復襄陽時，李成逃走，岳飛率軍趁機收復唐州。六月岳飛率軍攻克隨州，在襄陽把隨州偽守王嵩擒住斬首。《大儀鎮的烽火》
而楚州城在金軍猛攻下，楚州陷入一片混亂。韓世忠的軍隊不得不從承州退守鎮江。而臨安城裡的趙構，心急如焚，派遣工部侍郎魏良臣等人赴金軍乞和，並下令韓世忠北上揚州，試圖阻止金軍渡江。
同年七月，岳飛率領大軍在戰場上奮勇拼殺，成功收復鄧州。這次捷報如疾風般傳遍各地，卻引起偽齊皇帝劉豫的恐慌。
劉豫聞知岳飛奪取襄、鄧之地，急得如同熱鍋上的螞蟻。此時，偽奉議郎羅誘呈上南征計策，劉豫聽聞此計後，大喜過望。
於是，他匆忙搶奪民船五百條用來裝載戰具，任命徐文為先鋒，還放出風聲要攻打定海。九月偽帝劉豫頒佈偽詔，其中竟有著“混一六合”的狂妄之語。他派遣兒子劉麟率軍侵犯大宋領地，同時誘使金人完顏宗輔、完顏昌、完顏宗弼分道南侵。
隨後，步兵沿著楚州、承州進軍，騎兵則從泗州直奔滁州。劉豫派遣偽知樞密院盧緯向金太宗完顏晟請求援兵。
在金國大殿內，太宗完顏晟召集諸將商議此事，完顏宗望和完顏希尹堅決反對，他們認為唯有完顏宗輔可以委任。於是，完顏宗輔被授予權左副元帥之職，完顏昌則任權右副元帥，並且調遣渤海、漢軍五萬前來支援劉豫軍隊。由於完顏宗弼曾經渡過長江，熟悉地形，便被任命為前鋒。劉豫讓兒子劉麟領東南道行臺尚書令，率領大軍氣勢洶洶地朝宋境撲來。此時，大宋朝廷上下震動驚恐。有位大臣勸說趙構到別的地方躲避，大臣趙鼎挺身而出說道：“與敵交戰若不勝，再走也不遲。”張俊也堅定地表示，說道：“官家，此時到哪兒去避敵，早做打算？”
最終，趙構同意決定率軍親征。
二十六日劉豫軍隊和金軍分道渡淮，楚州守臣樊序望見敵軍來勢洶洶，竟然主動棄城而逃。隨後，淮東宣撫使韓世忠剛收到訊息，率軍從承州退守鎮江。在鎮江城內，韓世忠緊皺眉頭，在營帳中來回踱步。
“韓將軍，如今局勢危急，我們該如何是好？”副將楊沂中焦急地問道。韓世忠停下腳步，目光堅定地說：“敵軍雖強，但我們也不能退縮。立即加強城防，準備迎敵！”
“韓將軍，末將認為應派一支精兵埋伏在城外，待金兵攻城時，我們來個裡應外合，必能大獲全勝。”梁宇抱拳說道。
韓世忠點頭說道：“此計甚妙，梁宇聽命，本將軍命你帶領三千精兵埋伏於北山之上，待我訊號發出，你便帶人衝殺出來。”
“得令！”梁宇領命而去。
韓世忠轉身對眾將說道：“各位將軍，隨我一同登上城樓，準備抵禦金兵。”
眾人齊聲應道：“遵令！”
城樓上，韓世忠望著遠方逐漸逼近的金兵，心中暗自祈禱：願上蒼保佑大宋，讓我們能夠守住這座城池。士兵們緊張地忙碌起來，一起搬運石塊，磨礪刀劍。
而在另一邊，劉豫軍隊和金軍向前繼續推進。此時，一名宋軍探子來報，稱金兵距離鎮江城不到十里。韓世忠的心裡十分緊張，他知道一場惡戰即將來臨。他立刻下令全軍戒備，準備迎戰敵軍。
在金軍的營帳內，燭光搖曳，映照出金將完顏宗弼那凝重的面容。他在地形圖前思索，與諸將分析眼前的戰爭局勢。
劉麟進入大帳內，顯得有些得意忘形，說道：“元帥，此次宋軍必敗無疑，