當時，江南的天空，陰雲密佈，彷彿預示著一場風暴即將來臨。韓世忠身著戰甲，站在鎮江的城樓上，目光凝重地望著遠方。他身後的將士們，神情緊張而又堅定。
韓世忠深知金軍來勢洶洶，其鋒芒不可輕易觸碰。為了儲存實力，他果斷下令引軍自鎮江退守江陰軍。
此時，金軍主將完顏宗弼，如同一隻兇猛的惡狼，率領著鐵騎南下攻佔建康。建康在金軍鐵蹄下淪陷，百姓們陷入無盡的恐懼和痛苦中。完顏宗弼迅速揮師南下，目標直指臨安。韓世忠望著金軍的動向，心中已早有盤算。在江灣營帳中，他召集各路將領，包括王彥八字軍以及岳飛組織的岳家軍。
岳家軍是以牛皋等各部義軍為主幹，此後陸續收編楊麼等農民軍部眾，吸收山東兩河忠義社梁興、李寶等人，匯成大軍而成。軍隊紀律嚴明，訓練有素，號稱岳家軍。而踏白軍、遊奕軍、背嵬軍為岳飛親軍，皆有長戟硬弩兵車數千和步兵數千。而韓世忠部稱韓家，張俊部稱張家，李和順部稱李家。
背嵬軍作為岳飛親軍，通常由主將岳飛直接指揮作戰。其中，背嵬軍有專門的統制官。統制張亮，副統制官李榮，女將官公孫燕，統制李山，選鋒軍統制李道，踏白軍統制董先，後軍統制王經，左軍統制牛皋，中軍統制王貴，副統制郝政，勝捷軍統制趙秉淵，右軍統制龐榮，前軍統制張憲，前軍副統制王俊等人參加此次軍事會議。
“金軍孤軍深入，看似兇猛，實則難以久據。”韓世忠緊鎖眉頭，向諸將說道。
“韓將軍，我們真的可以擋住金軍的步伐嗎？”將領李勇面露擔憂說道。
韓世忠大手一揮，說道：“只要我們策略得當，就有取勝的機會。”
於是，接著部署軍事行動，說道：“將我軍分為三部，前軍駐通惠鎮，中軍駐江灣，後軍駐海口。大治海船，操練水戰，以待時機北上截擊金軍歸師。”
將領們齊聲應諾，各自領命而去。
通惠鎮位於前軍營地中距離80裡，將領李勇正在督促著士兵們進行緊張訓練。
“兄弟們，我們肩負著保衛家園的重任，絕不能有絲毫懈怠！”李勇大聲呼喝著。
士兵們汗流浹背，日夜在海上操練，手中的兵器卻揮舞得更加有力。
在中軍營帳內，韓世忠正與幾位謀士商議著戰術。“金軍此次南下，氣勢洶洶，他們長途奔襲，必然疲憊。”一位謀士說道。
韓世忠微微點頭說道：“我們要抓住他們的弱點，給他們致命一擊。”
“我認為可以派一支奇兵繞到金軍後方，截斷他們的糧草供應。”另一位謀士提議道。
韓世忠眼中閃過一絲精光，“此計甚妙！但需派一位得力之人率領。”
這時，一位將領站出來主動請纓，說道：“末將願意前往！”此人正是韓世忠的心腹愛將，名叫梁宇。
韓世忠對梁宇說道：“好！你帶領三千精兵，務必成功截斷金軍糧草！”
梁宇領命而去，韓世忠望著梁宇離去的背影，心中祈禱這次計劃能夠順利實施。
此時，士兵們忙著打造海船，為即將到來的戰鬥做準備。日子一天天過去，韓世忠的軍隊厲兵秣馬，大家都嚴陣以待。
終於，有一名探子來報說：“金軍在臨安受挫，開始撤退至鎮江。”
同年正月韓世忠為了隱蔽企圖，親自行至秀州與家人過上元節，張燈結綵，歌舞歡慶。過完節後，旋乘金軍不備，率領韓家軍8千人乘戰船百餘艘急趨鎮江。
韓世忠對諸軍將領說道：“時機已到，趁勢奪取鎮江。”諸將聽後，悉數領命。
數日後，韓世忠立即率領大軍出發。這時，韓世忠擔任浙西制置使。聽說金軍北撤，率領水軍八千人急赴鎮