自從楚州之戰淪陷後，金軍以號稱二十萬兵力進犯岳飛的防區通州、泰州等地。劉光世違抗宋廷詔令，不予應援。岳飛因泰州無險可憑，因此放棄泰州城，退保泰興縣柴墟鎮，掩護當地民眾南撤。
岳家軍在南霸塘與金軍鏖戰數日，岳飛身中兩槍，堅持力戰擊退金軍進攻。當時，岳家軍軍糧已絕，孤軍難支，岳飛下令全軍渡江，在江陰地區駐屯，將失守泰州罪責奏報宋廷，請求給予處分。宋廷命令岳飛在江陰派兵駐紮，嚴密防守江岸的金軍。
1130年七月偽齊政權成立後，出現宋金相持的局面，使得南宋朝廷開始著手剿除內部隱患。這些內部隱患主要來自那些被金軍擊潰的散兵組成的遊寇。這些遊寇到處四處流竄，給社會帶來極大的破壞和混亂。他們不僅搶劫百姓，還與當地豪強相互勾結，嚴重威脅著南宋政權統治。
建炎四年寒冬，江淮、湖荊等地被陰霾籠罩，流竄此地的李成、張用、曹成、孔彥舟等遊寇為禍一方，百姓們苦不堪言。
張俊被任命為江南路招討使，他身上肩負著平定遊寇的重任。然而，數十日間，儘管他調兵遣將，心力交瘁，依舊毫無建樹。在營帳中，張俊眉頭緊鎖，面色陰沉。
“這李成等人甚是狡猾，我軍屢次圍剿，皆無功而返，這如何是好？”張俊心急如焚地說道。身旁的副將小心翼翼地回答：“將軍，或許我們需要尋求強援。”
張俊沉思片刻，終於決定上奏朝廷，向皇帝奏言：“懇請陛下派通泰州鎮撫使岳飛隨同前往，共同剿滅遊寇。”
皇帝收到奏章後，當即下旨命岳飛率領所部，火速趕往張俊駐地。岳飛接旨後，立即整軍出發。紹興元年正月，岳飛率部星夜兼程抵達，趕赴張俊營帳會合。
“嶽將軍，久聞大名，此次平寇，還望嶽將軍鼎力相助。”張俊見到岳飛後，兩人惺惺相惜，拉著岳飛進入大帳內商議軍情。
岳飛拱手說道：“張將軍，保家衛國，我義不容辭。”隨後，兩人立即開始商討對策。岳飛目光堅定，分析道：“這些遊寇雖勢大，且各自為營，我們可以逐一擊破。”
張俊點頭稱是：“嶽將軍所言極是，只是這李成狡黠多端，需要謹慎應對。”
於是，岳飛率領部下深入敵境，探查敵情。途中，岳飛對將士們說道：“兄弟們，此次平寇關乎百姓生死，我們定要全力以赴。”
將士們大聲高呼道：“願隨將軍吩咐，出生入死，抗擊賊寇！”經過多番偵察，岳飛終於發現李成軍隊的破綻。
“時機已到，大家準備出擊！”岳飛一聲令下，將士們如猛虎下山，衝向敵陣。
戰場上，喊殺聲震天。岳飛身先士卒，手中長槍如龍，所到之處，敵寇紛紛倒下。
李成見到岳家軍後，大驚失色，慌不擇路，下令全軍撤退。隨後，李成派部將馬進侵犯洪州，被洪州守將擊敗。恰逢張俊進駐洪州，與馬進對峙月餘，並不主動出擊。
同年三月初三，春風輕拂大地，岳飛率領部隊風馳電掣般趕到洪州。
在營帳內，岳飛向張俊獻計，說：“張將軍，末將願自請為先鋒出戰，將敵軍擊潰！”張俊望著岳飛堅定的神情，點頭應允。
初九日，岳飛率軍踏上生米渡，準備渡江作戰。江水波濤奔騰，戰船破浪前行。
進入玉隆觀一帶，馬進軍隊嚴陣以待。岳飛一聲令下，宋軍如猛虎下山，與敵軍展開激烈交鋒。岳飛揮舞長槍，銳不可當。“將士們，衝啊！”他的呼喊聲響徹雲霄。
馬進的軍隊漸漸不敵，殘部四處逃遁。岳飛毫不鬆懈，率軍追擊二十五里。馬進惱羞成怒，引兵反撲岳飛的軍隊。
“看箭！”岳飛弓弦一響，利箭飛出，敵軍先鋒將應聲落馬。宋軍士氣大振，奮勇向前，