男主角：李榮，原是汴京富商李鳳翼兒子，家境殷實，與趙麗君結為夫妻，生下兒子李榮。李榮年幼的時候，其父與蔡攸有私怨，導致李家被誅九族，誣陷李家與金國私自貿易，藉機倒賣軍糧給金人。蔡攸藉機將李鳳翼夫婦關押監獄，逼迫趙麗君屈服，趙麗君不堪凌辱撞牆而死。其父因喪妻之痛，自殺死於獄中。隨後，蔡攸帶著官府查抄李府，將李府財產佔為己有。劉管家剛回到府中，發現李府被查抄，其餘家眷被抓發配流放。劉管家找到李榮，將他抱起來逃走，兩人相依為命。不久，李榮跟著劉管家夫婦躲在鄉間藏匿起來，躲避災禍，學習武藝。後來，李榮遇到一位道士，名叫張真人，張真人與其父是好友，和劉管家商量，希望將李榮收為徒弟。於是，劉管家欣然答應，兩人分道揚鑣。數年後，李榮習得武藝，闖蕩江湖。12歲李榮與張亮結為兄弟，兩人攜手破案，贏得百姓交口稱讚。
先後結交不少朋友，偶遇公孫燕，三人加入岳家軍，參加抗金斗爭。1126年蔡京父子失勢，蔡京去世，言官彈劾蔡攸罪狀，最後被下旨誅殺。次年宋高宗即位，招攬天下豪傑，岳飛與韓世忠等人為主將，力主抗金。1130年加入岳家軍，並與公孫燕結為夫妻，生育兩子。1132年抗金立下戰功，授都統制。1141年岳飛接到皇帝詔書，被削去軍權，岳家軍解散。丞相秦檜指使刑尚書万俟卨要岳飛認罪，岳飛寧死不屈。1142年以莫須有罪名與長子岳雲、部將張憲一同遇害。岳飛死後，他們決定離開朝廷，重返江湖。從此，與公孫燕過著隱居生活。
男主角：張亮，其父是張順。張順從宋江降宋後，曾任水軍頭領。1121年征討方臘時，病死於杭州，因功封金華將軍。早年賜予武狀元，擔任縣尉，與李榮成為至交。此後，與公孫燕和李榮攜手闖蕩江湖，參加岳家軍。在岳家軍指揮下，先後獲得數次大捷，收復襄陽六郡。當岳飛被殺害後，與王姻相伴一生，從此過著平凡幸福生活。
女主角：公孫燕，祖父公孫偃，父親公孫冶，出身官僚家庭。化名林嫣，幼時習武，與李榮初識，為百姓修橋鋪路，深得村民稱讚。隨後，結識張亮和李榮等人，一同加入岳家軍抗金戰爭。隨後，向梁紅玉請教劍術，認梁紅玉為義母，拜韓世忠為義父。1130年隨梁紅玉趕往前線擊鼓助威，阻擋金軍進犯長江黃天蕩。同年嫁李榮為妻，生下兩子，長子取名李峰，次子取名李嶧。1134年生下女兒李鳳英，遷居臨安府。1142年岳飛被害後，與李榮過著隱居生活。
女主角：嶽安娘，父親岳飛，母劉氏，嫡母李娃。自幼習武，騎馬射箭。1130年李娃與岳飛成婚，待其親如家人。父親岳飛冤殺後，親自為父親鳴冤，深受百姓愛戴。在岳飛撮合下，嫁高祚，夫妻感情融洽。岳飛案平反後，與高祚過著平凡生活。
配角：岳雲，字應祥，號會卿，南宋抗金名將。12歲從軍，加入張憲所屬軍隊，隨父親征戰四方，多次英勇奮戰，屢建奇功，抗擊金軍。1134年參加收復襄陽等六郡之戰，攻佔隨州。次年參加鎮壓洞庭湖楊么起義軍，1140年參加郾城之戰，以功升左武大夫。1142年被秦檜黨羽誣陷入獄，與父親和張憲同時被害，時年23歲。
配角：岳飛，字鵬舉，河南湯陰人，宋朝抗金名將、軍事家、戰略家和詩人。北宋末年投軍，英勇奮戰，累遷修武郎。官至少保、樞密副使，封武昌郡開國公。1127年向宋高宗上書言事被罷官，投入張所營中。次年改隸屬王彥部，與金兵戰於太行山。復隨宗澤守衛開封，升任統制。此後，率領岳家軍與金軍進行數百次戰鬥，力主收復建康，平定楊麼之亂。1135年進封武昌郡公，累遷荊湖北路、襄陽府路招討使。
1140年揮師北伐金國，先後收復鄭州、洛城等地，在郾城、潁昌大敗金軍，進