末清初的著名拳師陳王庭。從陳王庭起，陳氏世代傳習太極拳，不斷對原有的拳套進行加工提煉，逐步形成近代所流傳的一、二路拳套。這兩套拳式的連貫動作，都是經過精心編排的，動作的速度和強度不同，身法、運動量和難度也不相同，但都是符合循序漸進和剛柔相濟的原則。
第一路拳的動作較簡單，柔多剛少，以棚捋擠按四正勁的運用為主，以採捩肘靠四隅手的運用為輔；用力方法以纏絲勁為主，發勁為輔；動作力求柔順，以化勁為基礎，用柔迎剛和化剛，在外形上具有緩、柔、穩的特色。
第二路的動作較複雜，要求疾速、緊湊，剛多柔少；用勁以採捩肘靠為主，以棚捋擠按為輔；動作力求堅剛、迅速，著重