向喜歡不動聲色坑人的劉備頓時明白，自己也終於被別人不動聲色的坑了一次，被呂布軍反過來推到了攻取徐州的第一線，仗讓自己打，力讓自己出，人也讓自己死，便宜卻最終讓呂布佔！
明白這些也沒用了，木已成舟，世上也沒有後悔藥可賣，毅力和鬥志同樣驚人的劉備也沒有自暴自棄，而是迅速盤算起了善後對策，並且迅速制訂出了兩個對策，一是派遣使者去聯絡孔融和田楷，請他們出面調停自軍與陶謙的矛盾，爭取以和平手段解決這次衝突。二是整頓兵馬積極備戰，修繕城牆，加固城防，準備利用小沛堅城與徐州軍隊長期對峙，爭取時間。
劉備很清楚自軍與徐州軍隊的整體實力差距，但劉備更清楚事態還是有幾點對自己非常有利，一是最危險的敵人陶應恰好不在徐州，群龍無首的徐州軍隊很難在短時間組織起強力反擊；二是呂布絕沒有對徐州死心，只要自己頂住徐州軍隊一段時間，呂布軍鐵定會再次南下加入戰場；三是徐州軍隊現在絕不敢與公孫瓚勢力翻臉。自己只要再把公孫瓚勢力拖下水，徐州軍隊就必然得投鼠忌器。所以劉備堅決下定了一個決心。那就是拖，時間拖得越久，形勢就對自己越有利！
劉備的算盤打得太過如意了些，他的對手陶副主任在戰略方面雖然有所欠缺，無奈陶副主任的大走狗魯肅卻偏偏是一個戰略高手，反對陶應與劉備決戰不成，又馬上向陶應指出，既然陶應堅決要打劉備，那就只能速戰速決，搶在其他諸侯勢力插手之前解決戰鬥。不給事態發生變數的機會！而陶應也欣然接受了這個建議。連徐州城都不回，直接就領著西征大軍直撲小沛，甚至為了爭取時間，陶應乾脆連步兵和輜重糧隊都甩給了魯肅統率，只率君子軍日夜兼程的直撲小沛。結結實實的殺了劉備一個措手不及。
正月初十這天從陳國出發，擅長奔襲的君子軍僅用了兩天多時間就回到了沛國城，在沛國城中休息了一夜，給戰馬餵飽了精馬料，君子軍又立即啟程北上，取道杼秋直撲小沛，又只用了一天多時間便已逼近小沛三十里內。又在此遭遇了一支劉備軍的巡邏隊，陶應果斷命令進攻，劉備軍巡邏隊措手不及全部被生擒活捉。陶應也沒有殺他們，只是大概問清了小沛城中的情況，然後就把這些劉備軍斥候全部割去耳鼻，放他們回小沛報信，並且藉此激怒關羽張飛。
倒黴的劉備軍斥候奔回小沛報信，還在疏浚護城河的劉備大吃一驚。難以置信的大叫，“陶應公子來了？怎麼可能？他不是深入豫州腹地去打黃巾賊了嗎，怎麼可能這麼快就回來？”
“兄長，無甚可懼！”旁邊關羽大聲說道：“陶應雖然行軍甚速，但他千里奔襲之此，此刻必然已是人困馬乏，強弩之末，難穿魯縞，兄長此時出兵迎戰，正可以逸待勞，大破敵軍！”…；
劉備轉動細眼，又向斥候問明瞭陶應的隊伍僅有不到千騎，見確實有便宜可佔，這才下定決心，道：“二弟所言極是，我當親自與二位賢弟一起率軍迎戰，先與陶應公子交涉，說明原委，若能說服陶應公子退兵當然最好，若不能，那也只好刀槍說話了。”關羽和張飛一起稱善，當下劉備留下簡雍、孫乾守城，與關羽張飛率軍四千南下，主動出城迎戰君子軍。
同一時間的君子軍隊伍中，在找到了一塊開闊地勢後，陶應立即命令君子軍將士下馬休息，給戰馬餵飽精料，同時檢查武器準備作戰，旁邊新加入徐州軍隊的陳到勸說道：“公子，我軍長途奔襲數百里，士兵與戰馬都十分疲憊，不利於戰，公子何不暫且移師留縣，先與臧霸將軍會師休整一夜，明日再來與劉備決戰？”
“不行。”陶應斷然搖頭，一邊捧著豆餅給戰馬喂料，一邊解釋道：“劉備，奸雄耳！若我軍先移駐留縣休整，明日再戰時，劉備奸賊必然不肯出城野戰，只會死守城池，而我軍步兵大隊尚未抵達，攻城武