搶劫目標定下來之後，接下來就要制定搶劫方案和撤退路線了，首先的第一步，是要確認運鈔車裡的結構，確保第一時間能拿到錢箱子。
這個關鍵問題，還是何永新發揮了決定性作用，根據何永新提供的資訊，以及多次的踩點觀察，他們推測這輛運鈔車裡應該有個裝錢的櫃子。
這個錢櫃子大概有二十個左右的小格子，每個小格子裡面，分別鎖著對應營業網點的錢箱子，當運鈔車到達這個營業網點時，就會開啟對應的小格子，把裡面的錢箱子拿出來，送到營業網點裡。
基於這種情況，他們想要拿到錢箱子，表面看起來只有兩種方式，第一是等送款員把錢箱子拎出來時，直接動手把人打死，搶到錢箱子後直接跑路。
但是這樣做，只能搶到一個營業網點的錢，因為此時其他營業網點的錢箱子還在小格子裡鎖著呢。
第二種方式是把運鈔車上的所有押運人員全部打死，搶到錢櫃子的鑰匙之後，開啟所有的小格子，然後把櫃子裡的錢箱子全部拿走。
不過這樣做，同樣有一個問題，不僅耽誤時間不說，由於資金量太大，搬運這些錢箱子的工作量，同樣大的驚人。
陳恂敏思來想去，決定採用一個更大膽的方式，那就是把押運人員全部打死之後，直接把運鈔車開走，一邊開著運鈔車跑路，一邊在車上撬開錢櫃子，等運鈔車到達安全地點，再換乘其他交通工具，連人帶錢箱子一起轉移。
但是這種方式，同樣有一個致命風險，運鈔車這個目標太明顯了，一旦被警方圍追堵截，大家面臨的結局只有一個，那就是被警方甕中捉鱉。
這時候就體現出另一個線人毛遠琴的重要性了，毛遠琴根據自己在刑警隊的工作經驗，結合儲蓄所附近的警力分佈情況，制定出了一條風險最低，速度最快的逃跑路線。
毛遠琴推測，警方接到報案的第一時間，肯定會兵分兩路，一路直接趕到現場調查情況，另一路馬上會對運鈔車進行圍追堵截。
根據儲蓄所周邊的警力分佈，第一路警察預計會在五分鐘之內趕到現場，因為不能確定是否會有人在搶劫案發生的第一時間就報警，所以現場動手搶劫的時間，一定要控制在三分鐘之內。
而第二路設卡堵截的警察，需要一定時間的部署，案發後的第一時間，只來得及部署一道包圍圈，接下來才會逐步向外圍擴大攔截範圍，所以運鈔車只要在預定時間內衝出這道包圍圈，就至少成功了一半。
毛遠琴給出的時間是二十分鐘，同時他根據自己的經驗，避開了幾處警方最容易設卡的路段，給出了最佳的逃跑路線。
這條路線詳細到一路上有幾個紅綠燈，如果遇到紅燈堵車，是左轉還是右轉，轉彎之後的備用路線應該怎麼走，這些通通都考慮了進來。
運鈔車一旦被搶走，警察理所當然的，會把排查重點放在公路上，所以最後轉移鉅款的方式，陳恂敏依然選擇和上次一樣，從警方最容易忽視的水路離開番禺，為了迷惑警方，再製造一個從陸路逃跑的假象，這樣一套下來，肯定就萬無一失了。
以上就是陳恂敏的全盤計劃，一切細節都敲定完畢後，1995年12月18號深夜，陳恂敏在清遠市的紫金閣酒店開了一個房間，然後把何偉光、何永新、袁長榮、何東海還有吳兆全這五個人叫了過來。
陳恂敏直接開門見山：“這次的目標我已經選好了，小光應該也和你們說了，我提前和大家說明白，這回咱們幹一次大的，肯定要殺人見血，如果誰現在害怕了，直接開門走人，我陳恂敏肯定沒有廢話，以後大家見面，仍然是兄弟。”
這句話其實主要針對的就是袁長榮、何東海和吳兆全這三個人，何偉光和何永新之前都參與過整個方案的策劃，早就做好了準