安置的就是一個用36枚鑽石晶片製作的晶片組,可以看到淡藍色的光芒閃爍,這個機器人其實正在工作中。
周圍的科研工作者正在進行測試,而作為負責機械機構的王慶偉同樣在場。
“老大,我們做到了!”看到張敬元,王慶偉高興地一蹦三尺高,“我們研究成功了關節軸承驅動機,研究成功了智慧核心,研究成功了。
關機軸承驅動機扭矩在藉助了超導線和6000伏電壓後,可以達到1000公斤的扭矩(不科學的表示法,僅做參考);1000公斤啊,都可以用來驅動汽車了!”
“哦,我看看。”張敬元來了興趣。先前智慧機器人有兩個方向卡住了高手公司的研究,一個就是智慧程式設計,另一個就是關機軸承驅動機。
傳統的機器人動作,都是透過電機產生驅動力,然後透過皮帶、齒輪、液氣壓傳動、連桿等等帶動關節動作。
但是這樣的機器人傳動系統無法滿足高手公司高階的指標。高手公司的機器人可不是簡單地機器人,將來是要向傳說中的機甲進步的。而這其中最關鍵的一點就是:驅動!傳統的驅動不僅僅效率低,更重要的是反應遲鈍——這一點在軍事上絕對是要命的事情。
現代已經有的機器人要麼是小型的,反應很快速,但是力量不夠、動態穩定性差;要麼就是大型的,反應就很慢了。因為以上種種原因,讓各個國家列裝機器人武裝的夢想一直無法實現。
高手公司要求的驅動系統要:簡潔、高效、可靠、精巧、大扭矩、便與維修更換等等。透過這些,要讓機器人能夠像人類一樣自由的活動、能夠抗衝擊、反應要比人類更靈活。
很明顯的,傳統的機器人電機、伺服驅動器等等,就已經無法滿足高手公司的需要。所以,高手公司的機器人技術,其實已經是另闢蹊徑,提出並立項研究一種全新的機器人技術。從控制系統軟體到動力系統和傳遞,都完全的不同。也許,與傳統機器人唯一相同的就是:依然需要電力。
眼下的機器人正在進行測試,工作人員只給了它一個命令,走到最前面,其餘的就不再去管。剩下的全都需要自行判斷。尤其是這個機器人使用了超過78個關節軸承驅動機,能耗高達每小時2000度電。尤其是關節在瞬間啟停、轉向等,都需要爆發強大的電力。
這邊王慶偉在驕傲的介紹自己的發明,關節軸承驅動機採用的是十字交叉滾子技術作為外套,裡面是一個相對應的半球形高強度磁鐵,一端有一個伸出去的連桿。帶有軸承的外套中,全都是密密麻麻的小線圈,填充在軸承的空隙之間。一個拳頭大小的關節軸承驅動機,竟然有上萬個這樣的小線圈。這些線圈會將電流轉變成強大的磁場,和包裹中的半球形高強度磁鐵發生作用,產生一種電機的驅動效果。
僅僅這樣的一個關節軸承驅動機竟然有6萬個零部件,最高持續輸出扭矩可以達到1000公斤,足以驅動眼下的機器人。另外,為了滿足機器人的極速運動,這種驅動機還有一個特性,那就是瞬間可以爆發高達萬斤的扭矩,但是為了不燒燬驅動機,只能維持0。3秒,而後需要一分鐘左右的冷卻時間,讓驅動機降溫。
“哦哦……”這個時候旁邊竟然傳來猛烈地歡呼。
張敬元扭頭看去,也是驚訝了。原來機器人測試的時候,特意沒有充滿電,而現在機器人竟然自己拔出插頭,要給自己充電!最重要的是,現場可是有十幾個插座,只有一個有電,這需要判斷。而現在機器人竟然知道挨個試試,直到找到那個有電的。
“慶偉,這已經是智慧機器人了啊,為什麼老師卻說只能算是半智慧?”張敬元不解。
“哈哈,我來回答,”李長興的導師王巖剛正好聽到了張敬元的話,這個可是曾經負責