計策了，現在不參加盂地會盟的，只有齊、魯兩國，齊國和我們已經兩次通好，暫且不論；魯國是禮義之邦，一向輔助齊國稱霸，眼中沒有楚國，如果把宋國的俘虜獻給魯國，邀請魯君在亳都相會，魯國看到宋國俘虜。必然恐懼而來，魯、宋是葵邱同盟的人，何況魯侯很賢能，必然會為宋國求情，我們藉此作為對魯君的恩德，這樣我們一舉就能得到宋、魯兩國。”
楚王鼓掌大笑說：“子玉真有見識。” 於是退兵駐紮在亳都。
任用宜申為使者，帶著繳獲的幾輛車，到曲阜獻捷，信中說：
宋公傲慢無禮，我已經把他囚禁在亳，不敢獨佔功勞，謹向貴國獻捷，希望您屈尊前來，一起裁決這件事。
魯僖公看信後大驚。正是：“兔死狐悲，物傷其類。” 明知楚使獻捷，言辭誇張，是恐嚇的意思，但魯國弱小楚國強大，如果不去相會，恐怕楚國移師來伐，後悔就來不及了。於是厚待宜申，先寫回信，快馬報告楚王，說：“魯侯遵命，即日赴會。”
魯僖公隨後出發，大夫仲遂隨行，來到亳都，仲遂因為宜申事先疏通，用私禮先見了成得臣，囑咐他在楚王面前，凡事方便行事。得臣引魯僖公與楚成王相見，各自表達敬慕之意，這時，陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，都從盂地來相會，和魯僖公一共是六位，聚在一起商議。
鄭文公開口，想尊楚王為盟主。諸侯們欲言又止，魯僖公憤然說：“盟主必須仁義聞名，人心悅服，現在楚王依仗兵車眾多，襲擊拘捕上公，有威無德，人心疑慮恐懼。我們和宋國都有同盟的情誼，如果坐視不管，只知道侍奉楚國，恐怕會被天下豪傑恥笑。楚國如果能釋放宋公的囚禁，結束這次盟好，我怎敢不聽從命令？”
眾諸侯都說：“魯侯的話很對。” 仲遂把這話私下告訴成得臣，得臣轉告楚王。楚王說：“諸侯用盟主的道義責備我，我怎能違背呢？” 於是在亳郊重新修築盟壇，約定在十二月癸丑日，歃血盟誓，共同赦免宋國的罪過。
約會已定，前一天將宋公釋放，與眾諸侯相見。宋襄公又羞又憤，滿心不快，卻又不得不向諸侯道謝。
到了那天，鄭文公拉著眾諸侯懇請楚成王登壇主盟。成王執牛耳，宋、魯以下依次歃血。襄公敢怒而不敢言。事情完畢，諸侯各自散去。
宋襄公誤聽說公子目夷已經即君位，準備逃到衛國躲避。公子目夷派的使者已經到了，致辭說：“我之所以代理君位，是為您守護國家。國家本來就是您的，為什麼不回來？” 不久，法駕齊備，迎接襄公回國。目夷退回到臣子的行列。
胡曾先生評論襄公的被釋放，全靠公子目夷的計策，神閒氣定，完全不把舊君當回事。如果手忙腳亂，請求放回襄公，楚國更會把他視為奇貨，怎會輕易釋放。有詩稱讚說：
金注何如瓦注奇？新君能解舊君圍。
為君守位仍推位，千古賢名誦目夷。
又有詩說六位諸侯公然媚楚求寬，明明是把中國的操縱權，交給了楚國，楚眼中還有中國嗎？詩說：
從來兔死自狐悲，被劫何人劫是誰？
用夏媚夷全不恥，還誇釋宋得便宜。
宋襄公一心想稱霸，被楚人捉弄一場，反受大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨自己力量不能報仇。又怪鄭伯倡議，尊楚王為盟主，非常憤怒，正要與鄭國作對。當時是周襄王十四年春三月，鄭文公到楚國行朝禮，宋襄公聽說後大怒，於是發動全國的兵力，親自討伐鄭國的罪過。派上卿公子目夷輔佐世子王臣留守。目夷勸諫說：“楚國、鄭國正和睦，宋國如果討伐鄭國，楚國一定會救援，這次行動恐怕不能取勝。不如修養德行等待時機為好。”
大司馬公孫固也勸諫。
襄公發怒說：“司馬不願意