在李道宗，李昭南北兩路攻城略地之時，洛陽城外的李世民圍城數月而不下，士老兵疲。
於是李世民調遣幷州的屈突通、段志玄和劉弘基率領生力軍前來增援。
是日，李世民命令段志玄和劉弘基帶領的五千名生力軍作為主攻部隊，再次向洛陽城發起猛烈攻擊。
洛陽城下，唐軍的投石機、攻城塔、雲梯等各種攻城器械一一就位，而洛陽城上的鄭軍則嚴陣以待，滾木雷石如雨點般紛紛落下，砸得唐軍痛苦不堪，但洛陽城依然堅不可摧。
面對這一困境，驃騎將軍段志玄挺身而出，他赤裸著上身，親冒矢石，提著橫刀，攀登城牆。其他將領們看到這一幕，無不為之動容，尉遲敬德、劉弘基等人紛紛效仿，親自拿起刀劍參與攻城戰，唐軍計程車氣瞬間高漲到極致。
士兵們一個個奮不顧身地向城牆上爬去，接近中午時分，段志玄終於成功躍上洛陽城牆。王世充的弟弟王世偉負責這一段城防，見到段志玄爬上來，二話不說，舉起刀就想把段志玄剁成肉泥。
段志玄大喝一聲，跳起身來一刀將王世偉砍為兩段，王世偉血湧如注，噴了段志玄一身。
鄭軍見段志玄渾身是血，大驚失色，就在這一愣神的時候，尉遲敬德，劉弘基等紛紛率兵攻上城牆，與鄭軍展開白刃戰。
尉遲敬德與劉弘基一左一右，拼命砍殺，與鄭軍在城頭上血戰一個時辰，鄭軍漸漸不支，尉遲敬德趁機衝到城下，開啟城門。
李世民大喜，也不打聲招呼，一馬當先直入洛陽城，身後秦瓊，侯君集等人見狀趕緊拍馬跟上。
李世民剛剛縱馬馳入城門，只見城內突然萬箭齊發，如雨點般射來。好在有尉遲敬德、秦叔寶等人率領盾牌兵奮力抵擋，李世民這才僥倖沒有受傷，然而，他胯下的寶馬颯露紫卻不幸中箭，身上插滿了箭矢，最終氣絕倒地而亡。
李世民蹲在地上心痛地撫摸著這匹曾經陪伴他無數次征戰的寶馬，來不及悲傷，一股怒火便湧上心頭。他猛地抽出寶刀，毫不猶豫地向著城內鄭軍衝殺過去。唐軍和鄭軍瞬間短兵相接。王世充的二兒子王玄恕不知天高地厚，竟然直接朝著李世民衝殺過來，結果被李世民一刀劈成兩半。
李元吉見二哥與眾將都衝上去了，自己也是血脈噴張，他雖然性格頑劣，但畢竟是李淵的兒子，李世民的弟弟，身上流淌著李家的悍勇血脈，竟也身先士卒，揮刀衝殺，一刀砍了鄭將王弘烈。
王世充見外城抵擋不住，便命令兵馬大元帥單雄信親自領兵過來支援，這單雄信正殺的興起，突然一聲悶雷般的聲音著實嚇了他一顫，“嘿，小子，我看今天你往哪裡跑。”
說這話的正是尉遲敬德，單雄信一看怎麼又是這貨，真是冤家路窄，他與尉遲敬德兩戰皆敗，現在看到他就打怵，但是尉遲敬德可不客氣，掄刀就剁，單雄信不敢招架，回身就跑。
他這一跑不要緊，鄭軍見主帥逃跑，全線潰退。
唐軍順勢追殺，這一戰從清晨到黃昏，從城外到城內，直殺得昏天暗地，日月無光，鄭軍留下上萬具屍體，唐軍也傷亡數千人。
終於拿下洛陽城外城，王世充率兵在宮城繼續堅守。
唐軍經過一天的血戰也已經筋疲力盡，李世民決定停止進攻，隨即犒賞三軍，命全軍休息一夜，明日一鼓作氣拿下洛陽宮城，活捉王世充。
就在此時，有人來報，“夏王竇建德引軍十萬，殺向虎牢關。”
虎牢關早已被北路李道宗等人攻克，如今他只有幾千人在虎牢關防守，即將面對竇建德十萬大軍，虎牢關是洛陽的東大門，如果虎牢關丟失，竇建德揮軍西進，與洛陽宮城的王世充裡應外合，到時候唐軍腹背受敵，恐怕是凶多吉少。
怎麼辦？秦王李世民，