隨徐天佑出城兵馬中，桂平分守道王延賓有千餘人，蒼梧分守道陳宏業有七百餘人，兵巡道李本晟冒死逃回後又糾集了一幫僮兵壯丁，加上封官厚賞招來的一眾土匪，也勉強湊了千餘兵，不過主力還是徐天佑麾下的桂林鎮標，有騎兵300餘人、步軍1400餘。
徐天佑部出城前，巡撫陳維新帶著桂林府知府馮瑾、桂林府同知姚世泰等官員於城頭擺宴設出征酒，飲畢出征酒，徐天佑便令各部出城。末時，清軍與進抵東江驛的太平軍第五鎮丙旅相遇。
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第五鎮丙旅原是第二鎮的乙旅，數月前方從第二鎮建制調撥第五鎮，鎮將於世忠乃明戚家軍後裔。
經過數場戰鬥的洗禮，丙旅將士早已沒有了當初面對清軍的緊張感，在他們看來，對面的綠營兵不過是來送菜的。隊伍中，有幾個老兵甚至開起了玩笑：“今日小爺可別往前衝得太快，要不然屁股又要被老爺給打壞了。”這老兵們所說的小爺便是旅校於世忠的獨子於佑明。
於佑明自小跟隨其父南逃，可謂生於亂世，長於軍中。其父於世忠為不讓戚家軍後繼無人，遂傾全力教導他。於佑明不負乃父所望，槍棒刀戟樣樣擅長，加上年少氣盛，每每仗著武藝不顧軍令殺入敵陣。上次在陸豐被濟度圍攻時，於佑明在城頭上斬殺十幾名清兵，等看到城下敵軍架不住傷亡開始逃跑時，竟然攀著清軍丟下的雲梯跳下去追殺，不一會又割了兩個真韃子腦袋跑了回來。
此舉固然英雄，卻是未得軍令擅自出城，將父親於世忠氣得不輕，大怒之下便要行軍法。好在時任上司第二鎮鎮將鐵毅聞知之後趕來阻止。於世忠行不得軍法，便行了家法，將兒子扒了屁股在校場上狠狠打了一頓。不想，這麼一頓打倒讓於佑明在太平軍裡出了名，便是連周大帥都知道老於家出了個馬上能挑，馬下能砍的小文鴦來。
第五鎮受命從潮州西征時，於世忠出於就這麼一個獨子，且西征面對西南數十萬清軍兇險太大，所以未讓於佑明從徵，結果於佑明跪在校場上半天。父子一番對話之後，於佑明終於得償心願，以隊正銜列軍隨徵。
老兵們當眾調笑自己，於佑明卻是不惱，左右自家那個老子都不給兒子情面，當著那麼多人面把自己屁股開啟花，現在叫人家來笑又有什麼打緊的。左右丟的不也是老於家的臉面，老子不要這臉，兒子又要的什麼。再說了，只要能殺韃子替爺爺和大伯他們報仇，丟臉又怎樣！
聽慣了老兵們調笑，於佑明索性也打趣他們來：“老哥哥們莫要光笑我，只怕待會兒營兵不經打，咱們動起手來太過順利，你們跑得太快收不住手，到時軍令下來，可是人人都要挨屁股。哈哈。。。”
“咱們捱打，小爺也跑不掉。不過咱們皮糙肉厚的，打上一百板子不過就當撓癢癢，小爺這細皮嫩肉的，要是再給開了花，走起路來一扭一捏的，嘿嘿，小娘看了都皺眉嘍。。。”
眾人大肆說笑著，渾不將對面清軍放在眼裡，士氣皆是高昂，彷彿對面那幾千清兵真就是泥捏的一般。
但是當聽到對面清軍陣中鼓聲響起後，老兵們也好，小爺於佑明也好，均是收起笑容，按著往日操練迅速散開結形。這丙旅完全是旅校於世忠按戚家軍的戰術練兵，也是全太平軍中唯一一支不按軍帥府步兵操典習練的，這是因為周大帥開了特例，要讓戚家軍的血脈在太平軍中延續下去。
隨著旗號，丙旅上下每四十人組成一個人字形的小陣，前後交錯，左右隔開。小陣最前面四人斜向靠地支起竹子製作的丈五狼筅，側面則是十杆長矛，最後則是鏜把和刀牌手。狼筅前端尖銳的竹枝並未削去，讓戰馬本能地避開。
仗著兵力優勢且有騎兵，桂林總兵徐天佑下令衝陣。他沒有輕敵，也不是大意，而是實在分析了對面太平軍的實