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於世忠將戰場選在了寬闊的宜陽驛，這是個讓太平軍無法獲得地利的戰場，甚至還有利於清軍的騎兵衝陣。軍團所屬各鎮對於都指揮將戰場選在對清軍有利的宜陽驛都有質疑，於世忠卻是力排眾議，堅持就在宜陽驛和清軍決戰。
於世忠向大帥周士相許下軍令狀，七天後必向廣東報捷，更要將羅託和線國安的人頭送上，所以這一仗他不單是要擊敗清軍這麼簡單，而是要全殲他們。因此於世忠必須要讓羅託對戰場放心，放心到他將所有兵力全投上來，唯有如此，才能於野戰一舉潰敵，收取全功，而不是如慶遠一戰般讓線國安和數千清軍逃走。
這是個大膽的戰役部署。太平軍成立以來，還從未有過與數萬清軍進行野戰的先例。潮惠大戰更多打的是防線之戰，與其說濟度是敗在太平軍手中，不如說他是敗在飢餓手中。唯一兩場和清軍大規模野戰並取得勝利的就是神灣之戰和宋家窩樓一戰。但神灣之戰也好，宋家窩樓一仗也好，都不是單純的野戰，太平軍能夠獲勝都離不開地利因素。若沒有神灣的泥沼令得滿州騎兵難以活動，那一仗勝負難說。而宋家窩樓一戰，明清雙方事先都沒有料到對方的存在，憑著夜色掩護和伏于山上的第五鎮丙旅的出奇不意，太平軍方能一舉殲敵。
更重要的是神灣也好，宋家窩樓也好，清軍的兵力最多也不過萬人，而這一次羅託部有近三萬兵馬，內中更有六千騎兵。這實力並不比從潮州一路深入的濟度差。為此，各鎮將難免有疑慮，第四鎮將王有喜和第十三鎮的鎮將尚可遠、第十四鎮的鎮將耿仲德都向於世忠表達了自己的擔心。
於世忠卻極自信的告訴他們，太平軍定能一舉潰敵。並且，於世忠向他們強調“我們是廣西野戰軍團，如果不能野戰，我們算什麼軍團。這一仗，便是要叫清軍知道，我們太平軍是能野戰的！”
於世忠要在宜陽驛和清軍野戰分高下得到了兩個將領的支援，一是鐵人衛的統帥瞎子李，另一個則是統領2000騎兵調歸廣西野戰軍團指揮的“馬鷂子”王。輔臣。
瞎子嚷嚷的是叫他們看看瞎爺的厲害，馬鷂子依仗的除了自己的馬上本領，更是其手下的2000蒙古騎兵。現在這二人一個領著800鐵人衛坐在地上靜靜等侯，一個則是在馬上取出酒囊同他身邊的幾個滿蒙將領喝著豪酒。
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宜陽驛出現大量明軍的情報很快就送到羅託手中，羅託和線國安、阿爾津他們先是一怔，旋即卻是大喜。要是太平軍據慶遠堅守，清軍想要速戰成功還是頗有些困難，現下對方卻出城來野戰，這不是棄長揚短嗎，難道這幫太平寇不知道大清這一次來了幾千滿蒙騎兵麼！
一道道將令發出後，羅託帶著線國安和阿爾津他們趕到了宜陽驛，望著眼前寬闊的戰場，羅託臉上露出笑容，線國安也是鬆了口氣，阿爾津更是放聲大笑起來。
隨後趕到的左標提督李本深和右標提督張勇他們也發出了太平軍將領似乎不知兵的感慨，真不知先前線國安為何敗的那麼慘。
“嗚嗚”的號聲響起，一隊隊的滿蒙漢騎兵從不同方向衝出奔向宜陽驛。羅託給騎兵的命令是從兩翼包抄，將太平軍圍起來。
對面的太平軍指揮於世忠希望羅託不留後手，羅託果然也沒有留後手，他對勝利的渴望比於世忠還要強烈。
六千騎兵盡數派出後，羅託以左標提督李本深部出陣對付太平軍的中軍，右標提督張勇並廣西巡撫陳維新部對付太平軍的右翼，線國安部則對付太平軍的左翼。
兩萬八千多清軍分成幾個大陣在不停的號角聲中向著宜陽驛