“楚武王”，成為列國中第一個僭越稱王的諸侯。而周王室實力衰微，對於楚武王僭越稱王之舉也無可奈何
“楚之先祖出自帝顓頊高陽。高陽生稱，稱生卷章，卷章生重黎。
吳回生陸終。陸終生子六人，六曰季連，羋姓，楚其後也。季連之苗裔曰鬻熊。”《史記》
伯稱生子卷章，卷章生子重黎、吳回，兄弟二人先後擔任高辛氏的火正祝融。
吳回生子陸終，陸終生六子，楚國始祖鬻熊便是吳回孫陸終第六子季連的後代。季連生附沮，附沮生穴熊，此後由於季連後代在中途衰敗，為此楚國先祖世系不明，直到鬻熊侍奉周文王，擔任火師後才再次被載於史料。
五帝后代中途衰敗的也不只有楚國先祖一支，比如顓頊帝孫女後代的嬴姓在上古部落聯盟時期，乃至夏商時期都是一方諸侯，相當顯赫，但殷商滅亡後，惡來一支的嬴姓後人也不再顯赫，以至於淪為周王室奴僕，馬伕。
再有夏王桀之子在夏朝滅亡後也逃亡至北方荒蠻之地，與當地遊牧部落一起生活等等，所以上古五帝的後人隨著時代更迭，不一定都能一直保持顯赫。不過先秦時代之前的諸侯貴族基本都是上古五帝的後代後裔。
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