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後來，又親率兵馬征伐各方不肯巨服的諸侯。前後共經52戰，天下始歸一統。
黃帝的傳說故事二:黃帝戰炎帝
黃帝的著名戰役阪泉之戰阪泉之戰是華夏集團內部兩個同源共祖的遠緣親屬部落間的一場爭雄的戰爭。
在口耳相傳的譜系中，他們的先祖都是從與有嶠氏互為婚姻集團的少典氏分裂出的女兒氏族。
在數千年的歷史程序中，這兩個古氏族日益繁榮、昌盛，分裂出很多女兒氏族，發展成很多部落，除了留在祖居之地的以外也有不少支系四外發展，開闢新的生存空間。
距今五千年前登上歷史舞臺的黃帝和炎帝，就是姬、姜兩古族的後裔。
由於參戰的兩個部落都有很強的實力，戰爭的規模頗為壯觀，開戰後，黃帝率領“熊、羆、狼、豹、貙、虎”六部軍隊在阪泉之野與炎帝擺開戰場，六部軍隊各持自己的崇拜物為標誌的大旗，黃帝作為六部統帥也持一面類似“大纛”之旗，列開了陣勢。
首先，炎帝在黃帝沒有防範的情況下，先發制人，以火圍攻，使得軒轅城外經常濃煙滾滾，遮天蔽日，應龍用水熄滅火焰，黃帝帥兵將炎帝趕回阪泉之谷，囑手下士兵只和炎帝鬥智鬥勇，不傷其性命。在阪泉河谷中，豎起七面大旗，擺開了星斗七旗戰法。
炎帝火戰失利後，面對星斗七旗戰法，無計可使，一敗塗地，躲回營內不敢挑釁。
黃帝仰慕炎帝的醫藥和農耕技術，決心與他攜手建立國家。
他在炎帝營外擺陣練兵，千變萬化的陣法層出不窮，星斗七旗陣，讓炎帝計程車兵看的眼花繚亂，在長達三年多的操練中，使各部的戰鬥力逐漸增強，而炎帝利用崖頭作屏障，只能觀望陣勢。
然而，黃帝在這三年多的時間內，一邊以星斗七旗戰法練兵做掩護，一邊派人兵日夜掘進，早將洞穴挖到炎帝營的後方。忽一日，黃帝兵將突然竄出，偷襲了炎帝陣營，活捉了炎帝。
顓頊?：黃帝的孫子，五帝之一，繼承了黃帝的帝位，成為華夏族的重要領袖。
??帝嚳?：黃帝的曾孫，也是五帝之一，被尊為高辛氏。
??唐堯?：黃帝的後代，成為傳說中的堯帝，被尊為陶唐氏。
??虞舜?：黃帝的後代，成為傳說中的舜帝，被尊為有虞氏。
“五帝”一般認為是：黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜。