19年的宋莊公去世，其子子捷即位，是為宋後湣公。
前684年，宋齊聯合攻打魯國，反被魯國大敗，宋國將領南宮長萬被俘，史稱乘丘之戰。
後在宋國宋後湣公請求下，魯莊公釋放南宮長萬回國。
前683年，宋後湣公與南宮長萬一起打獵，因爭奪獵物，大罵南宮長萬，南宮長萬因此憎恨宋後湣公。
次年，南宮長萬在蒙澤殺害宋後湣公，後又殺害大夫仇牧 和太宰華督，改立湣公之子子游為君，史稱宋前廢公。
宋國的幾位公子都逃到蕭邑，宋後湣公之弟御說逃往亳邑。
於是南宮長萬之弟南宮牛便派兵攻打蕭邑，蕭邑大夫蕭叔和宋國公子們合力擊殺南宮牛，並殺死宋前廢公，改立湣公之弟御說，是為宋桓公。
南宮長萬則到陳國，宋國人以重金賄賂陳國，陳國人便用計灌醉南宮長萬後，將其捆綁包裹起來送回宋國，隨後被宋國人剁成肉醬。
宋桓公在位期間，正值齊桓公九合諸侯，成就霸主之時，宋桓公隨齊桓公多次參加諸侯會盟，南征北戰，曾出兵援救鄭國、邢國，安定周王室，為宋國稱霸諸侯打下基礎。
前651年，在位31年的宋桓公去世，次子茲甫即位，是為宋襄公。
宋襄公即位後，便封其庶兄目夷為相，主管軍政大權，輔佐自己處理朝政。
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同年，宋襄公受齊桓公相邀參與葵丘會盟，並接受齊桓公照顧齊國太子昭（後來的齊孝公）的囑託。
前643年，齊桓公病重，其五子為奪權相互廝殺，最終公子無虧獲勝，而太子昭被迫逃亡宋國。
宋襄公因接受齊桓公生前委託，便出兵幫助太子昭回國即位，襄公因此聲威大震。
齊桓公死後，諸侯霸主之位空缺，宋襄公意圖效仿齊桓公會合諸侯，圖謀稱霸。
前639年，宋襄公召集各諸侯，在鹿地首次會盟，並以盟主之位自居，這引起齊、楚兩大國的不滿。
後又自作主張，未與齊、楚商量便約定當年秋再次於盂地會盟。
臨行前，目夷勸其帶上軍隊，宋襄公因太講誠信而拒絕。
果不其然，會盟當日，宋襄公和楚成王因爭奪霸主之位，被提前埋伏的楚國軍隊抓獲，並帶回楚國囚禁。
同年冬，諸侯在薄地再次會見時，在魯僖公的調停下，宋襄公才被釋放回國。
回國後，襄公十分憋氣，想打楚國又打不贏，聽說鄭國支援楚成王稱霸，便決定教訓鄭國。
前638年，宋襄公親率大軍攻打鄭國，鄭求救於楚，楚國直接進攻宋國都城，襄公被迫撤退回防，雙方在泓水相遇。
楚軍準備渡河進攻，庶兄目夷進諫，敵眾我寡，不能硬拼，待其渡河之時，我們趁機消滅。
宋襄公卻拒絕道：吾乃仁義之師，怎能乘人之危。
待楚軍全部渡河並擺好陣形後，雙方開戰，楚國大軍一擁而上，宋軍大敗，宋襄公也被射傷了大腿。
同年，晉國流亡公子重耳（一代霸主晉文公）經過宋國，宋襄公為交好晉國，便送給重耳八十匹馬。
次年，宋襄公因傷痛發作，不治而死。
其子王臣即位，是為宋成公。
前633年，楚成王率兵攻打宋國，宋求救於晉，晉文公派兵救援，與楚決戰於城濮，史稱“城濮之戰”。
此戰楚國慘敗，晉國則一戰成名，晉文公自此也稱霸諸侯。
前620年，在位17年的宋成公去世，其弟子御弒殺太子，奪取君位，是為宋後廢公。
宋後廢公在位不到1年，又被宋國人弒殺，宋成公的小兒子杵臼被立為國君，是為宋昭公。
宋昭公在位