（魯隱公九年，
公元前714年）春天，
周桓王派南季到魯國訪問。
周桓王十二年
（魯桓公四年，
公元前708年）春天，
周桓王派宰官渠伯糾到魯國訪問。
同年冬天，
周桓王聯合秦國出兵包圍芮國，
俘虜芮國國君芮伯萬。
周桓王十三年
（魯桓公五年，
公元前707年），
當時鄭莊公在周王朝以卿士身份專權。
周桓王不甘心受鄭莊公的控制，
於是奪去鄭莊公的權力，
因此鄭莊公便不再前來朝覲。
同年秋天，
周桓王帶領諸侯討伐鄭國，
鄭莊公出兵抵禦。
鄭國的子元建議鄭莊公
用左方陣來對付蔡軍和衛軍，
用右方陣來對付陳軍，說：
“陳國動亂，
百姓都缺乏戰鬥意志，
如果先攻擊陳軍，
他們必定奔逃。
周天子的軍隊看到這種情形，
一定會發生混亂。
蔡國和衛國的軍隊支撐不住，
也一定會爭先奔逃。
這時我們可集中兵力對付周天子的中軍，
我們就可以獲得成功。”
鄭莊公聽從子元的建議，
讓曼伯擔任右方陣的指揮，
祭仲擔任左方陣的指揮，
原繁、高渠彌帶領中軍護衛鄭莊公，
擺開一種名叫魚麗的陣勢，
前有偏，後有伍，以伍彌補偏的空隙。
雙方在繻葛雙方交戰。
鄭莊公命令左右兩邊方陣說：
“大旗一揮，就擊鼓進軍。”
鄭國的軍隊發起進攻，
蔡、衛、陳軍一起奔逃，
周軍因此混亂。
鄭軍從兩邊合攏來進攻，
周軍最終大敗。
鄭國的祝聃射中周桓王的肩膀，
周桓王雖然受傷，
但還能指揮軍隊。
祝聃請求前去追趕，
鄭莊公說：
“君子不希望欺人太甚，
哪裡敢欺凌天子呢？
只要能挽救自己，
國家免於危亡，
這就足夠。”
於是鳴金收兵，
周桓王便逃走，
史稱繻葛之戰。
戰後當天夜間，
鄭莊公派遣祭仲
前來慰問周桓王及其左右隨從。
周桓王十五年
（魯桓公七年，
公元前705年）冬天，
晉國曲沃封君曲沃武公
誘殺晉小子侯。
周桓王十六年
（魯桓公八年，
公元前704年）冬天，
周桓王命令虢仲到晉國，
擁立晉哀侯之弟、
晉小子侯叔父晉侯緡為君。
周桓王十八年
（魯桓公十年，
公元前703年），
虢仲向周桓王
進讒言誣陷大夫詹父。
周桓王認為詹父有理，
詹父於是帶領周天子的
軍隊進攻虢國。
同年夏天，
虢公逃亡到虞國。
周桓王二十三年