殺顧命大臣孟賓
引起部分朝臣不滿。
悼王為了穩定自己的王位，
將那些不滿自己繼位的大臣
全都罷免了。
當時姬朝因爭奪王位失敗
非常不甘心，
為了重新奪回王位，
他私底下聯絡被罷免的大臣
一起起兵攻打悼王。
悼王得知後大恐，
連忙派出單穆公和劉卷
去平定叛軍，
但他們卻被姬朝聯軍擊敗了。
戰敗後，
劉捲逃出洛邑，
單穆公帶著剩下計程車兵
進入王宮做最後的防禦，
並向各諸侯發出勤王的請求。
就在悼王在王宮等待援軍時，
姬朝派人趁夜潛入王宮將其殺害，
單穆公最後只能突圍逃亡。
至此，姬朝控制了洛邑全部地區，
並自立為王。
不久後，
晉頃公派出軍隊攻打姬朝。
姬朝見晉軍勢力過大，
深知自己無法抵抗
便帶領大臣們逃亡到洛邑之西的京邑。
公元前519年，
晉軍在將姬朝趕出都城後，
擁立周景王之子、
周悼王同母弟姬匄繼位，
為周敬王。