一個旅行家，沒去過中國就算不得旅行家；一個騎士，沒有和中國的大俠過過招同樣算不上是真正的騎士。
聽說東方有一神奇的國度，叫中國，那裡的人個個充滿俠義的情懷，愛抱不平，且武功高強。在堂吉柯德看來，這是近乎完美的騎士才擁有的品質，也是他夢寐以求的品質。又據傳言，在那裡一切皆有可能，就是說，在那裡什麼光怪陸離的事情都可能生。這些對於一個愛好獵奇和冒險的騎士來說，這就具備了莫大的誘惑因素。當聽到這些關於中國的傳說，堂吉柯德就覺得自己不過一井底之蛙，於是決定去見識見識。
為了這次旅行，堂吉柯德閱讀了大量關於中國武俠的書記。他找了個漢語老師，努力學習了漢語語言，結合他閱讀的武俠故事，瞭解著神秘的中國。光光這個他就花去了一年多的時間。現在他覺得是出的時候了，這讓僕人桑丘欣喜若狂，好幾天晚上都睡不著。
僕人桑丘把堂吉柯德笨重的鎧甲擦了又擦，亮得幾乎可以照見了人的影子。又去馬房餵馬，馬顯然老了，白色的毛已經失去了光澤，眼睛裡充滿了疲憊。從整個外表看去，往昔的神韻已經不在了，取而代之的是將要戳穿毛皮的骨頭，是的，它已經非常瘦了。儘管它跟隨堂吉柯德南征北戰，冒過太多的險，經驗豐富，卻擋不住歲月的流失，現在站在哪裡都讓人懷疑風也可以把它吹倒。桑丘摸著骨瘦如柴的老馬，對它說：“老朋友，你的蹄又將踏上征程，祝福勇敢的主人和精心餵養你的桑丘以及你自己吧，我們必定寫出新的聖騎士的故事留給我們的後人。”
準備好一切，堂吉柯德和僕人桑丘以及他們的白馬就登上了前往東方的《西班牙女郎號》郵輪，開始了他們的冒險歷程。風帆被風吹灌得豐滿起來，豐滿得象個美麗的婦人的臀部。《西班牙女郎號》郵輪飄過地中海，穿越了蘇伊士運河，又在印度洋上航行了半個月，在印度的孟賣逗留了三天，補充了一些給養。由於我們的騎士堂吉柯德暈船，兩腳軟，所以一直就躺在船艙裡不敢出來，逗留期間也沒有心情上岸走上一走。這樣也使我們的故事簡化了不少，也使這位好抱不平的騎士省去了很多不必要的麻煩。郵輪穿過馬六甲海峽就進入了中國的南海，這時的堂吉柯德好象適應了一些船上的生活，可以走上甲板看看大海吹吹風了。能夠動腦筋看環境了，在航行中看地圖就成了最有趣的事情，這不僅打著船上的無聊，也能現自己所處的位置——離目的地有多遠——離故鄉又有多遠——走過什麼地方等等，這也許就是航海中的樂趣吧。
堂吉柯德用手指敲著地圖，對僕人桑丘說：“桑丘，這就是我們旅程的第一個目標，是的，就是這裡。我們的第一個目的地上海。聽船長巴哈說：如果順利話，不出五天，我們就可以到達目的地了。啊，你得把我的鎧甲檢查一遍，打上油，我需要一塵不染。”說到這裡，堂吉柯德轉過身去，拿起他心愛的五尺長的標槍，繼續說道：“我要讓中國的大俠們看看，一個聖騎士的風采，他們一定沒見過，一定。”
在上海碼頭辦完手續，堂吉柯德一行就算踏入了他們冒險歷程的第一站——上海。
堂吉柯德在前面開路，桑丘牽著馬，左右看著熱鬧跟在後面。他們來到了一個十字路口，象賭徒一樣猶豫著押大還是押小，估計著哪邊遇到大俠的機率要高一些。就在這時，一個人攔住了桑丘。他彎著身子，用手捂著肚皮，表情很痛苦，看樣子是病了。他對牽著馬的桑丘說：“朋友，我胃子很痛，幫幫我吧。”
桑丘雖然沒有聽懂來人說的是什麼，但他已經看出了八分究竟。
桑丘看看堂吉柯德，意思是——主人你拿個主意，堂吉柯德說：“啊，這人說胃子痛，需要我們幫忙。”又轉過臉對胃子痛的人說：“你很痛苦嗎？我們怎麼幫你？”
那胃子