在觀戰的邵興心裡，這一炷香簡直就相當於一個時辰。最令他感覺不可思議的是，自天誅軍主狄烈以下，各級軍將均是一臉輕鬆。
怎麼回事？他們就這麼有把握？對面可有二千金軍精銳啊！而渡船上的天誅軍，只有二百。兵力劣勢、地形不利，怎麼看都是一個自投羅網的敗局啊！
邵興的糾結，一直到渡船駛至河心，視線不清，天誅軍諸將紛紛拿出單筒望遠鏡觀看時，注意力才被扭轉。
看到邵興那驚疑不定的眼神，狄烈向身邊的凌遠使了個眼神，後者笑著將手中望遠鏡遞給邵興。邵興奇怪地接過，學著諸將那般，拿眼往前一湊，微咦了一聲。當凌遠教他如何調整焦距，拉到一個視線清晰的鏡頭時，邵興手一抖，差點沒把望遠鏡扔出去……
在天誅軍將士感覺中，渡船航速很慢，而在西岸金軍的感覺中，彷彿還沒調勻緊張的氣息，渡船，就近在眼前……
“穩住，穩住，注意距離。”金軍陣中不斷傳來各級軍將的斥喝聲。
按照完顏婁室擬定的阻擊方案，距離是最重要的一環。天誅軍遠端打擊以火槍為最，中程打擊以霹靂彈為強，火槍可以櫓車牆擋之，霹靂彈則需拿捏好距離。
天誅軍有擲彈兵，完顏婁室是知道的，並從真定府的東路軍那裡，得到擲彈兵的一些資料，瞭解到擲彈兵的投擲距離為五十步左右。所以他的應對方案就是，櫓車牆立於河灘八十步，戰兵立於百步。天誅軍不上岸，本軍不動；天誅軍一上岸，立刻衝鋒。拚著被炸，也要將敵人趕下大河。
七艘渡船，一艘艘橫著停靠渡口，繫纜於棧橋木樁，放下踏板——風陵渡不是野渡，而是黃河最大、最古老的渡口之一。河岸停靠設施齊備，水流之勢也被上游突出的堤壩緩解，是登陸最理想地點，這也是天誅軍非選擇此處不可的原因。
天誅軍士兵魚貫而下，每船約二十人。下船之後，排成兩列，立於船前，並未立即結成軍陣。
岸上金軍也沒有動，此時並不是最好出擊時機，天誅軍士兵隨時可以返身回船。真正最佳出擊時機，當是敵兵離開船前，排兵列陣之時。
張憲立在船頭，先用望遠鏡觀察，然後伸直手臂，豎直拇指，閉一目以拇指測距法（跳眼法），測量敵軍陣的距離，然後舒了口氣：“還好，敵軍在百步之內。如此，就不必以軍兵冒險誘敵了。”說罷，向後做了個手勢。
咚咚咚咚咚咚！指揮船上響起震憾人心的戰鼓聲。
戰鼓聲聲中，一架架飛彈器從船艙中抬出來，船頭船尾各安一架，七艘船共十四架飛彈器，五十名操作手，兩旁碼放著三斤霹靂彈與五斤霹靂彈各兩大筐，加起來大概有一百顆的量。十四架飛彈器，總彈量為一千四百顆，只多不少。
“你的任務很簡單——把這些炸彈全扔出去，然後直接衝到敵軍將旗下，把烏魯撤拔或生擒或劈殺就行了。”這是出戰前，狄烈對張憲所說的話。
張憲同樣將軍主這句話前半部分，傳達給各飛彈器操作手：“你們的任務很簡單，就是將你們身旁的炸彈，一個不剩全給我扔出去——我不喊停，或者炸彈未罄，哪怕胳膊累得抬不起來，用腳用牙，你也要給我放！”
隨著張憲最後一個“放”字在舌尖跳動，首輪霹靂彈呼呼越空而過，飛向百步之外的金軍錐形陣……
完顏婁室曾在遼州之戰時。吃過飛彈器的大虧，他怎會忘掉如此重要的一茬呢？不能說完顏婁室忘掉，只能說，這位老將犯了一個經驗主義的致命錯誤。在當時，由於車城的遮擋，他並不知道將他的大軍數次進攻打得潰不成軍的密雨雷彈，是天誅軍的秘密武器飛彈器發射出來的，而只是想當然地認為，是用宋軍的五梢砲——或者說是改進型的五梢砲發射的。
五梢砲佔地面積