夏商周時期，甲冑主要用藤條、木、皮革等原料編制的簡易的護體裝具。
鐵質鎧甲出現的真正時期是戰國，春秋戰國時代，戰時連年不斷，“兵戈亂浮雲”促使防衛器具進一步發展完善，這一時期的甲冑主要有皮甲、青銅甲和鐵甲三種。
西漢的鐵甲，亦稱“玄甲”，由於漢武帝發動了大規模的軍事行動來抗擊匈奴，促使了武器與防護裝備的發展，也使鐵鎧的樣式開始由先前的單片式札甲發展為甲片精密細緻排列的魚鱗甲。
劉瀚，舒雨竹，阿伊妹，還有校尉以上的將領，基本都是穿的玄甲，此甲由身甲、筒袖和裙狀垂緣三部分組成，無領，對開襟，以織錦包邊，皮革和絲絹為襯裡。
形狀近似於坎肩，由前身片、後身片和兩個肩片組成，領口前低後高，故前身片較短，後身片較長，此外還有一個頭盔。
舒雨竹和阿伊妹的自然要輕一些，看著也好看一些，她們穿上，就如同一個女將軍。
漢代班固的《封燕然銘》一書中寫到：“玄甲耀日，朱旗絳天”。
一般普通士兵，甚至罪犯是難得有甲冑的，打造一副甲冑是比較昂貴的，精銳一些士兵或者什長以上僅在胸背部分綴以甲片。
胸甲和背甲在肩部用帶系連，另在腋下也有帶子相連。採用的甲片均呈長方型，前後各三排，最高一排用六片，下面兩排各八片。