步兵近戰武器：
長矛：
特點與優勢：長矛是步兵的經典武器，長度通常在 2 - 6 米之間。它的主要優勢在於攻擊距離長，在方陣作戰中能夠有效抵禦騎兵的衝鋒。例如，古希臘的重灌步兵方陣就以密集的長矛陣著稱。當敵方騎兵衝擊時，數排步兵將長矛放平向前，形成一道難以逾越的屏障，騎兵很難突破這種刺蝟般的防線。而且長矛的製造相對簡單，成本較低，可以大量裝備。
戰術應用：在戰場上，長矛兵通常組成密集的方陣。方陣的前排士兵負責抵禦敵人的攻擊，後排士兵則將長矛架在前面士兵的肩膀上，形成多層的攻擊和防禦體系。這種方陣可以有效地保持隊形的穩定，在面對敵方步兵或騎兵的衝擊時發揮巨大的防禦和反擊作用。
劍：
特點與優勢：劍分為單手劍和雙手劍。單手劍便於攜帶和操作，士兵可以一手持劍，一手持盾，攻防一體。雙手劍則具有更強的攻擊力，劍身較長且較重，揮舞起來威力巨大。劍的優勢在於其靈活性，適合在近距離的混戰中進行快速的劈砍和刺擊。例如，羅馬短劍就是單手劍的代表，羅馬士兵在與敵人近身搏鬥時，憑藉短劍的靈活性和盾牌的配合，能夠在近戰中佔據上風。
戰術應用：在戰術上，持劍步兵通常用於填補方陣的間隙或者在方陣被突破後進行近身格鬥。在城市巷戰或者山地等複雜地形的戰鬥中，劍的靈活性使其能夠更好地適應狹窄的空間和多變的地形，發揮出近戰的優勢。
戰斧：
特點與優勢：戰斧有單刃和雙刃之分，其刃部寬大且厚實。它的優勢在於強大的砍殺能力，能夠輕易地劈開敵人的盾牌和鎧甲。對於一些身著厚重鎧甲的敵人，戰斧可以發揮出很好的破甲效果。同時，戰斧的柄部可以作為鈍器使用，在必要時可以用柄撞擊敵人。例如，北歐的維京戰士就以戰斧為主要武器之一，他們在戰鬥中揮舞戰斧，給敵人帶來巨大的殺傷力。
戰術應用：在戰術上，戰斧兵可以作為突擊力量。在攻擊敵方的防禦工事或者與敵方重灌步兵對抗時，戰斧兵可以憑藉其強大的攻擊力，率先衝入敵陣，打破敵人的防禦平衡，為後續的戰鬥創造條件。
匕首：
特點與優勢：匕首是一種短小精悍的武器，長度一般在 20 - 40 厘米之間。它的主要優勢在於隱蔽性和便攜性，是士兵近身自衛的重要武器。在近距離的肉搏戰中，當士兵的主要武器丟失或者損壞時，匕首可以發揮出意想不到的作用。而且匕首在一些特殊的作戰場景下，如暗殺、偵察等任務中也非常有用。
戰術應用：在戰術上，匕首通常作為備用武器。在戰場上，士兵可能會遇到各種意外情況，比如被敵人近身糾纏，主要武器無法施展時，匕首就可以用來進行近身的刺殺，以保護自己的生命安全。
步兵遠端武器
長弓：
特點與優勢：長弓的長度一般在 1.5 - 2 米左右，具有較遠的射程和較高的射速。例如，英國長弓的射程可以達到 200 - 300 米左右，熟練的長弓手每分鐘可以射出 10 - 12 支箭。長弓的威力也較大，其射出的箭可以穿透敵人的輕型鎧甲。長弓的製作材料主要是木材，相對來說成本較低，適合大規模裝備。
戰術應用：在戰術上，長弓手通常部署在步兵方陣的後方或者兩側的高地上。在戰鬥開始前，長弓手可以對敵方的方陣、騎兵隊伍或者攻城器械進行遠距離的射擊，打亂敵人的部署。在戰鬥過程中，長弓手也可以持續地射箭，為己方的步兵和騎兵提供火力支援。
弩：
特點與優勢：弩相較於長弓，操作更加簡單，不需要像長弓手那樣經過長時間的訓練才能掌握射擊技巧。