異心。&rdo;
桓玄於是命劉裕為建武將軍，令他出討盧循。在家賦閒的劉裕再一次得到了出山發展的機會。他帶著何無忌領兵出征，用一年多的時間將盧循徹底趕出三吳。盧循逃往晉安（今福建省南安市豐州鎮），劉裕又追來把盧循趕出福建。盧循只好渡海向南海逃走。劉裕回師京城，桓玄論功行賞，將劉裕升為彭城內史，從此日益受到朝廷的重視和重用。
東晉復國
晉元興二年（403）九月，桓玄逼安帝封他為楚王，見事情辦得很順利，朝野內外也沒有反對的聲音，於是他膽子更大起來，準備當皇帝。他問桓謙如果他當皇帝，會不會有實權人物反對。桓謙說：&ldo;其他人都不敢反對，只有劉裕這個人我不敢說。&rdo;
桓玄讓桓謙去試探劉裕，劉裕對桓謙說他雙手贊成桓玄當皇帝。桓謙很高興，趕回來告訴桓玄。於是桓玄立刻行動，經過一番安排之後，帶著文武百官入內宮，讓安帝禪讓。安帝本是個白痴，自然無話，於是由卞範之擬禪讓詔，安帝簽了個字，司徒王謐奉上玉璽。桓玄登基成為皇帝，國號為楚。桓玄當皇帝後，把他的親信都任命到實權職位，桓修的弟弟桓弘為青州刺史，刁逵為豫州刺史，郭昶之為江州刺史，劉裕也因為對桓玄表示過擁戴，被封為中軍將軍。桓玄還認為劉裕是個難得的軍事將領，以後國家少不了要用劉裕的地方，於是經常厚賞劉裕，並經常召見劉裕一起喝酒遊玩，拉攏感情。
劉裕早就派何無忌拉攏了一大批中下級軍官和地方官，打算起兵反楚復晉，但被桓玄留在京中，一直不能脫身。劉裕以母親身體有病需要照顧為名向桓玄請假。桓玄批准劉裕走後不久，他又後悔了，急忙派人去追劉裕，哪知道劉裕挑了一匹快馬，一路玩命地南奔，桓玄的人根本就追不上。這哪是回家探母，分明是逃命。桓玄聽說劉裕跑得這麼快，心裡隱隱感覺不安，但還心存僥倖，沒想到幾天後他的擔心成為現實。劉裕在京口起兵了！
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