當他們終於抵達梁軍的營地時，早已疲憊不堪，鬥志未決。而就在這時，朱瑾與瓚率領五十名騎兵，如同幽靈一般，偷偷渡過淮河，從營壘的北面潛入，揮舞著長矛，賓士而來，喧囂聲如雷貫耳，震撼著每一個梁軍士兵的心靈。
面對這突如其來的襲擊，梁軍士兵驚恐萬分，許多人甚至被嚇得昏厥過去，無法動彈。朱瑾等人趁機斬殺了龐師古，接著又殺死大將，死者大半。片刻之間，梁軍陷入了混亂與絕望之中。而吳軍則趁機發動襲擊，利用梁軍陷入泥濘無法作戰的劣勢，取得了決定性的勝利。龐師古，這位曾經的軍事英雄，就這樣陣亡於戰場之上，他的生命永遠定格在了那一刻。