劉鄩在決定投降太祖朱溫之後，面對葛從周為他精心準備的行裝與駿馬，卻表現出了難得的謙遜與自知之明。他深知自己身為降將，身份敏感，不宜過於張揚。於是，他婉拒了葛從周的好意，選擇穿著樸素的衣服，騎著驢子，低調地踏上了前往大梁（今河南開封）的路途。這一舉動，不僅體現了他對太祖的敬畏之心，也展現了他深沉內斂的性格特質。
當劉鄩抵達大梁，準備拜見太祖時，太祖為了表示對他的重視與寬恕，特意命令賜給他官服和冠帶，希望他能以全新的面貌出現在眾人面前。然而，劉鄩卻再次表現出了他的謙遜與謹慎。他堅稱自己是戴罪之身，請求戴著鐐銬進去見太祖。太祖聞言，心中更為感動，堅決沒有答應他的請求。見面之後，太祖對劉鄩進行了長時間的安慰與鼓勵，還親自賜酒給他喝，以示親近與信任。劉鄩卻以自己酒量小為由，委婉地告辭了太祖的盛情。太祖笑著調侃他說：“你攻取兗州時，酒量不是很大嗎？”言罷，便任命他為元從都押牙，將他納入了自己的核心幕僚團隊。
時間流轉至公元904年左右，太祖麾下的諸將大多是他早年四鎮（指朱溫早年的四個軍事根據地）時期的舊人。他們跟隨太祖南征北戰，立下了赫赫戰功。而劉鄩作為一個外來之臣，卻憑藉著自己的才華與忠誠，在短時間內贏得了太祖的賞識與重用。他與諸將相見時，始終保持著朝廷的禮節，不卑不亢，贏得了眾人的尊重。太祖對他尤為看重，不久之後便上表推薦他為鄜州（今陝西富縣）留後，讓他獨當一面，鎮守邊疆。
在鄜州任職期間，劉鄩面臨著嚴峻的軍事挑戰。邠州（今陝西彬縣）、岐州（今陝西鳳翔）的軍隊經常侵犯鄜州邊境，試圖擴大自己的勢力範圍。劉鄩臨危不亂，全力防禦，多次擊退敵軍的進攻。太祖考慮到鄜州地處偏遠，擔心失去劉鄩這樣的將才，於是命令他放棄鄜州，率軍屯駐在同州（今陝西大荔），以便更好地支援與協調各方的軍事行動。
公元905年二月，太祖為了進一步表彰劉鄩的功績與忠誠，授予他右金吾衛大將軍的職位，並讓他充任街使，負責京城的治安與秩序。同年正月，太祖被任命為元帥，劉鄩則順理成章地成為了元帥府都押牙，同時仍保留執金吾的職務。他的地位與影響力在不斷地提升與擴大。
到了開平元年（公元907年），劉鄩的職業生涯迎來了又一個高峰。他被授予右金吾上將軍的職位，並充任諸軍馬步都指揮使，成為了太祖麾下最重要的軍事將領之一。同年秋天，他與諸將一起征討潞州（今山西長治），展現出了卓越的軍事才能與領導力。戰後，他被升任為檢校司徒，地位更加顯赫。
公元909年二月，劉鄩的職業生涯再次迎來轉折。他轉為右威衛上將軍，仍然擔任諸軍馬步都虞候，負責監督與協調各軍的行動。同年五月，他又被改任為左龍武統軍，充任侍衛親軍馬步軍都指揮使，成為了太祖身邊最親近的軍事顧問與指揮官。
那年夏天，同州（今陝西大荔）的劉知俊反叛，聯合岐州（今陝西鳳翔）的軍隊襲佔了長安（今陝西西安），並分兵扼守黃河和潼關，企圖切斷太祖與西方的聯絡。太祖親臨陝州（今河南三門峽），坐鎮指揮，命令劉鄩向西討伐叛軍。劉鄩接到命令後，立即率領精兵強將，奮勇攻取潼關，開啟了通往長安的門戶。在戰鬥中，他俘獲了劉知俊的弟弟劉知浣，並將其獻給太祖，以表忠心。隨後，他率軍收復了長安，劉知俊則棄城逃往鳳翔，從此一蹶不振。太祖因此任命劉鄩為佑國、同州軍兩使留後，讓他繼續鎮守這一重要地區。不久之後，佑國軍被改名為永平軍，劉鄩被任命為節度使、檢校司徒，併兼任大安尹、金州管內觀察使，成為了西方邊疆的最高軍政長官。
在永平軍任職期間，劉鄩積極練兵安撫民眾，獨當一面地處理著與敵