在劉裕和燕飛的領頭下，五百精騎街過疏林，前方火光處處，官道旁的叢林多處起火焚燒，在火光掩映下，敵方部隊已告不支，隊不成隊，陣不成陣，而屠奉三的部隊則四處衝殺，殺得敵人四散潰逃，再無反擊之力。
劉裕大喝道：“劉裕來了！”領著五百名手下，殺進戰場去。
當第一線曙光出現在巴陵城外的天邊，整座城池已落入兩湖幫手上。
楚軍於初更時分從陸路撤走，還留下七、八艘戰船，大批兵械物資。
當“小白雁”尹清雅領隊入城，城民夾道歡迎，為她喝采歡呼。
兩湖軍高舉的不但有本幫的旗幟，還有趕夜製成的北府兵旗幟，顯示他們再不只是地方的勢力，而是忠於劉裕的部隊，對穩定人心即收立竿見影的奇效。
高彥、卓狂生和姚猛等擁著尹清雅策馬入城，頗有陪著“公主”出巡的奇異感覺。看得出尹清雅在兩湖一帶的百姓心中，肯定享有金枝玉葉的公主地位。
姚猛發了呆的看著路旁情緒高漲的人群，雙目忽然放光。卓狂生顧著向另一邊的民眾揮手，沒有留意，卻被正左顧右盼的高彥察覺，循姚猛的目光瞧去，登時眼前一亮。
令姚猛失態的是個年輕女子，一身鮮黃色的奪目勁裝，體態均勻，樣貌甜美，看來斯斯文文的，聲音卻叫得比任何人都響，她雖位於人牆的後方，卻因是站在一個箱子上，令她形象更是突出。
高彥拍了卓狂生一記，道：“給我和小猛看管馬兒。”
卓狂生尚未弄清楚是甚麼一回事時，高彥已跳下馬來，還硬扯著姚猛下馬，就那麼挾持著姚猛往路旁人堆擠進去，登時惹起一陣混亂，幸好群眾注意力全集中在尹清雅身上。
察覺有異的尹清雅別頭一看，罵了句“死小子”，便不再在意，繼續行程。
一夜之間，劉裕扭轉了整個形勢。吳甫之率領的部隊，南離江乘便被劉裕以奇兵伏擊，大敗下退往江乘。豈知北府兵的水師船同一時間全面進犯，載兵於江乘北面登陸，分多路進攻，令敗軍沒法返回城內，變成在城外苦戰之局。
劉裕借馬快之利，趕上吳甫之，親手斬殺吳甫之於江乘城西的羅落橋。
城內的皇甫敷率三千兵出城來援，輿劉裕激烈交鋒，北府兵將領檀憑之不幸戰死，皇甫敷則被流矢射中，從馬背栽下身亡。
至此楚軍再無力反擊，江乘軍棄城而逃，劉裕進軍建康之路終於廓清。
何無忌等收拾殘局，趁手下處理戰場之際，劉裕、燕飛、屠奉三、宋悲風、孔老大、魏泳之和劉毅等七人，策馬登上羅落橋西面一個小丘之上，遙眺建康的方向。
偉大的建康都城，已在一天馬程的範圍內。
決戰一觸即發。
孔靖道：“我的心情完全改變了，再沒有患得患失的不安感覺，現在只看小劉爺你如何帶領我們去打勝此戰，看如何贏得乾脆利落。”
魏泳之欣然道：“據建康傳來的訊息，桓玄已派桓謙及遊擊將軍何澹之，進駐覆舟山東北的東陵城，後將軍卡範之，則負責指揮覆舟山的守軍，兩軍總兵力約二萬人，仍有和我們一拼之力。”
劉裕搖頭道：“不！楚兵再也沒有成為我們對手的資格。”
屠奉三皺眉道：“這將是我們和桓玄最後一場決戰，劉帥萬勿掉以輕心。”
宋悲風也道：“只要擊潰覆舟山的楚軍，我們便可直入建康，取桓玄之命。”
劉裕沉著的問道：“建康情況如何？”
魏泳之道：“很奇怪！桓玄把兵力和船隊集中在石頭城，可是如果我們從覆舟山進入建康，石頭城將難起作用。”
屠奉三嘆道：“桓玄是要逃走哩！”
劉毅道：“我們可以水師船隊