中心在仇池山而得名。仇池國五度建國，又五度滅國，存在的時間長達三百餘年，幾乎跨越了整個魏晉南北朝時期。
氐人在商朝已經存在，一般認為氐人與羌人同源，最初主要居住在西南地區。公元前111年，漢武帝在氐人的部落設定武都郡，氐人正式接受中原王朝的統治。
氐人是農耕族群，和漢人一樣，男耕女織，也從事畜牧業。氐人的語言接近羌人，多通曉漢語，不少人用漢姓，其服飾深受羌人和漢人的影響。
西晉的時候，居住在雍州和泰州的羌、氐等少數民族發動起義，起義軍推舉氐人齊萬年為首領。不久，齊萬年稱帝，帶兵圍攻涇陽。說到齊萬年，就不得不提周處了。