法正離開益州，徑直前往荊州，見到劉玄德。
經過拜見後，法正遞上書信。
玄德拆開信封檢視，信中寫道：
劉璋敬上書，致玄德宗兄：
久未奉貢，蜀道艱難，心中惶恐。
璋常聞“吉凶相救，患難相扶”，朋友尚且如此，更何況是宗族之情？
現在張魯在北，每日籌劃兵力，準備侵犯我西川，心神不安。
特派信使，懇請宗兄垂聽。
希望您能念及同宗之情，立即出兵剿滅張魯，為我西川掃除威脅，永保唇齒之情。
書中難盡所言，恭候迴音。
玄德看完信後大喜，立即為法正設宴款待。
酒過數巡，玄德讓左右退下，便低聲對法正說道：
“久聞你英名，張松曾多次提起你，今天得以親自聽取你的意見，實在是我生平的幸事。”
法正回答道：
“哪裡，蜀中不過是個小官，何足掛齒？”
“不過我聽說，馬得伯樂便嘶，人得知己便死。”
“張松曾言將軍，您是有意嗎？”
玄德說道：
“我身處他國，常常感慨，想到即使是鷦鷯也有一枝棲息，狡兔也藏三窟，何況是人呢？”
“蜀中雖然富庶，我本來想取之，但劉季玉與我同宗，不忍心去爭奪。”
法正說道：
“益州是天府之國，若不是明主，無法治理；如今劉季玉不能任賢用，這片土地遲早會落入他人之手。”
“今天能投奔將軍，不容錯失。”
“‘逐兔先得’，如果將軍有意，某必死效力。”
玄德拱手謝道：
“請容我再三商議。”
席散後，孔明親自送法正回館舍，玄德獨自坐下沉思。
此時，龐統走進來說：
“事當決而不決者，乃愚人也。”
“主公高明，何必猶豫？”
玄德問：
“你覺得我該如何做？”
龐統答道：
“荊州東有孫權，北有曹操，實難有所建樹。”
“益州人口百萬，土廣財富，正可成就大業。”
“張松和法正是內應，這是天賜之助，何必再懷疑？”
玄德嘆道：
“我與曹操水火不容。”
“曹操急功近利，我則寬容仁愛；曹操以暴治國，我則仁義；曹操詭計多端，我以忠誠對待天下，始終與曹操背道而馳。”
“若因小利失去天下的信義，我實在不忍。”
龐統笑道：
“主公所言雖合天理，但亂世之中，戰事紛繁，戰爭爭鬥本非一成不變的道理。”
“如果拘泥常理，寸步難行，應該根據形勢變化。”
“‘兼弱攻昧’、‘逆取順守’，這便是湯、武之道。”
“若事成之後，再以義回報他人，封為大國，又何愧於信義？”
“今天若不取，別人便會取。”
玄德若有所思地說道：
“你說得有理，這話我定要牢記。”
於是，他決定與孔明一起商議起兵西行的事宜。
孔明提議道：
“荊州是重地，必須分兵守護。”
玄德答道：
“我與龐士元、黃忠、魏延前往西川，軍師可與關雲長、張翼德、趙子龍共同守護荊州。”
孔明同意了這個安排。
於是，孔明負責守衛荊州；
關羽守住襄陽的要路，張飛巡視四郡，趙雲駐守江陵，鎮守公安。