玄德命令黃忠擔任前軍，魏延為後軍，自己和劉封、關平坐鎮中軍，龐統為軍師，帶領五萬馬步兵，開始西行。
臨行時，廖化帶領一支軍隊前來投降，玄德立即指示廖化輔佐關羽，繼續抵禦曹操。
那年冬天，劉備引領軍隊開始進軍西川。
行軍不過幾天，孟達趕來拜見玄德，表示劉益州命令他帶領五千兵馬前來迎接。
玄德於是派人通知劉璋，提前告知他的行軍情況。
劉璋隨即釋出命令，告知沿途的州郡準備糧草供應。
劉璋還打算親自從涪城出發迎接玄德，於是下令準備車馬、帳篷、旌旗鎧甲，務必盛大顯赫。
然而，劉璋的主簿黃權進言道：
“主公，這樣做一定會招致劉備的禍害。”
“我在劉府多年，不忍見主公中了他人的奸計。”
“請三思。”
張松則認為黃權的話違背了宗族之情，只會助長敵人的氣焰，實無益於劉璋。
劉璋聽後憤怒地斥責黃權，表示自己的決定已定，命令黃權不許干涉。
黃權堅持自己的意見，跪地流血，最終口銜劉璋的衣袖苦苦勸諫。
劉璋憤怒不已，扯衣起身，黃權依舊不放，結果被打落了門牙兩顆。
劉璋命人將黃權推出宮外，黃權哭泣著離去。
臨行前，一人從旁起身喊道：
“主公若不採納黃公衡的忠言，豈非自取死地？”
劉璋轉過身來看，見是建寧的李恢，便命他上前。
李恢叩首說道：
“‘君有諍臣，父有諍子’，黃公衡忠誠的言辭，必當聽從。”
“若讓劉備進川，無異於迎虎入門。”
劉璋怒道：
“玄德是我宗兄，怎會害我？”
“再言者必斬！”
命令左右將李恢推出。張松繼續勸說道：
“如今蜀中文官各自顧及家小，已無心效力，軍中將領恃功傲慢，各有私心。”
“如果不讓劉皇叔進入，外有敵人進攻，內有民心反叛，最終必定敗亡。”
劉璋心中有所動搖，說道：
“你的謀劃，果然對我有益。”
於是，次日他便上馬，準備出榆橋門迎接玄德。
然而，訊息傳來，王累自殺了。
有人報告說，王累用繩索將自己倒吊在城門上，一手握著上奏的諫章，一手持劍，口中說著：
“若不採納我的勸告，我便割斷繩索自盡。”
劉璋大怒，命人取來王累的諫章。
王累的諫章內容大致如下：
益州從事王累，泣血勸告：
昔日楚懷王不聽屈原之言，最終在會盟武關時被秦國困住。
如今主公輕易離開大郡，欲迎劉備於涪城，我擔心你會有去無回。
若能斬殺張松，斷絕與劉備的聯絡，必能保全蜀中百姓的安寧，也能保全主公的基業。
劉璋讀完諫章後，憤怒異常，罵道：
“我與仁人相交，猶如親芝蘭，你為何如此侮辱我！”
王累大喊一聲，自己割斷了繩索，撞死在地。
後人有詩嘆道：
倒掛城門捧諫章，拼死一命報劉璋。
黃權折齒終降備，矢節何如王累剛！
最終，劉璋帶領三萬大軍前往涪城迎接玄德，後軍則攜帶了超過一千輛馬車，裝載糧草和財物。