是為了趙國，楚王為什麼在平原君面前如此猶豫不決呢？楚王看到毛遂突然闖了進來，而且言辭犀利，心中有些不悅，他呵斥道：“胡不下！吾乃與而君言，汝何為者也？”楚王讓毛遂退下，說他是在和平原君說話，沒有他插嘴的份。
然而，毛遂並沒有被楚王的威嚴所嚇倒。他毫不畏懼地走近楚王，繼續說道：“王之所以叱遂者，以楚國之眾也。今十步之內，王不得恃楚國之眾也，王之命懸於遂手。吾君在前，叱者何也？且遂聞湯以七十里之地王天下，文王以百里之壤而臣諸侯，豈其士卒眾多哉，誠能據其勢而奮其威。今楚地方五千裡，持戟百萬，此霸王之資也。以楚之強，天下弗能當。白起，小豎子耳，率數萬之眾，興師以與楚戰，一戰而舉鄢郢，再戰而燒夷陵，三戰而辱王之先人。此百世之怨而趙之所羞，而王弗知惡焉。合從者為楚，非為趙也。”
毛遂的這一番話，說得慷慨激昂，擲地有聲。他首先指出楚王之所以呵斥他，是因為楚國強大，但現在在這十步之內，楚王的性命就掌握在他的手中，讓楚王不敢輕視他。接著，他又列舉了商湯和周文王以小國而成就大業的例子，說明國家的強盛不在於土地和兵力的多少，而在於能否把握形勢，奮發圖強。然後，他又提到楚國曾經被秦國白起打敗，鄢郢被攻佔，夷陵被燒燬，楚國的先王也被侮辱，這是楚國的奇恥大辱，而楚王卻不以此為恥，不思報仇雪恨。最後，他再次強調合縱抗秦是為了楚國的利益，而不是為了趙國。
楚王聽了毛遂的話，心中大為震動。他意識到毛遂說得確實有道理，楚國如果不與趙國合縱抗秦，將來也難以逃脫被秦國滅亡的命運。而且，毛遂的勇氣和口才也讓他深感佩服。於是，楚王改變了態度，對毛遂說：“善。誠若先生之言，謹奉社稷而以從。”楚王表示願意出兵救趙，與趙國合縱抗秦。
平原君和其他門客看到毛遂成功地說服了楚王，都對他刮目相看。他們沒想到這位平時默默無聞的門客，竟然有如此非凡的才能。毛遂的這次“自薦”和“脫穎而出”，不僅為趙國解了圍，也讓他自己名垂青史。
毛遂自薦的故事告訴我們，一個人要有自信和勇氣，敢於展示自己的才能，不要總是等待機會的降臨，而要主動去爭取機會。同時，也告訴我們，不能以貌取人，不能僅憑一時的印象或他人的評價來判斷一個人的能力，每個人都可能有隱藏的潛力，一旦有了合適的機會，就能夠綻放出耀眼的光芒。