、樊噲等人的巧妙周旋下，最終得以逃脫。
鴻門宴之後，劉邦與項羽之間的矛盾並沒有得到解決，反而愈發尖銳。雙方開始了長達四年的楚漢相爭。
在楚漢相爭初期，劉邦的軍隊多次被項羽打敗，他的處境十分艱難。項羽的楚軍勇猛善戰，劉邦的軍隊在與楚軍的正面交鋒中往往一觸即潰，損失慘重。劉邦的領地不斷被項羽蠶食，他被迫四處逃竄，可謂是一敗塗地。
有一次，劉邦在與項羽的戰鬥中被打得大敗，他率領著殘兵敗將倉皇逃竄。一路上，劉邦心情低落，他覺得自己似乎沒有希望戰勝項羽了。就在這時，他的車伕夏侯嬰發現路邊有兩個小孩，仔細一看，原來是劉邦的一雙兒女，即後來的漢惠帝和魯元公主。夏侯嬰急忙停車，將兩個孩子抱上車。
由於馬車負載過重，跑得很慢，劉邦擔心被項羽的追兵趕上，心中焦急萬分。他竟然狠心地將自己的兒女推下車去，想要減輕馬車的重量，以便能夠更快地逃命。夏侯嬰見狀，於心不忍，他不顧劉邦的反對，又停車將兩個孩子抱了上來。劉邦大怒，多次想要殺死夏侯嬰，但夏侯嬰始終緊緊地抱著兩個孩子，不肯放手。
在這最艱難的時刻，劉邦的妻子呂雉和他的父親劉太公也被項羽俘虜。項羽以劉太公為人質，威脅劉邦投降。劉邦無奈之下，只得說出了那句“吾與項羽俱北面受命懷王，曰‘約為兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，則幸分我一杯羹”的話。雖然這只是劉邦的權宜之計，但也可以看出他當時的處境是多麼的窘迫和無奈。
然而，劉邦並沒有因此而放棄。他在失敗中不斷總結經驗教訓，調整戰略戰術。他充分發揮自己善於用人的優勢，重用韓信、蕭何、張良等人才，讓他們各盡其能。同時，劉邦還採取了聯合其他諸侯共同對抗項羽的策略，逐漸扭轉了局勢。
劉邦派韓信率領大軍開闢北方戰場，韓信不負眾望，他一路攻城略地，先後平定了魏國、趙國、燕國、齊國等諸侯國，為劉邦建立了穩固的後方基地，同時也對項羽形成了戰略包圍之勢。而蕭何則在關中地區為劉邦籌集糧草、招募兵員，源源不斷地為前線提供支援，確保了劉邦的軍隊能夠持續作戰。張良則為劉邦出謀劃策，在關鍵時刻總能為劉邦提供正確的決策建議。
在正面戰場上，劉邦雖然多次被項羽打敗，但他始終堅守陣地，與項羽展開持久戰。他深知項羽的楚軍雖然勇猛，但缺乏持久作戰的能力，而且項羽為人剛愎自用，不善於用人，身邊的謀士和將領紛紛離他而去。隨著戰爭的持續，項羽的軍隊逐漸陷入了困境，補給困難，士氣低落。
公元前 203 年，劉邦與項羽在垓下展開了最後的決戰。劉邦採用了張良的計策，命漢軍在夜間唱起了楚地的歌謠，這就是著名的“四面楚歌”。楚軍士兵們聽到家鄉的歌謠，以為楚地已盡被漢軍佔領，頓時軍心大亂。項羽見大勢已去，率領八百餘精銳騎兵趁夜突圍。
最終，項羽逃至烏江畔，自覺無顏見江東父老，拒絕渡江，自刎而死。劉邦則在這場長達四年的楚漢相爭中取得了最終的勝利，建立了大漢王朝。
“一敗塗地”這個成語，生動地描繪了劉邦在楚漢相爭初期屢戰屢敗、狼狽不堪的情景。但劉邦並沒有被失敗打倒，他憑藉著頑強的意志、卓越的領導才能和善於用人的智慧，最終實現了絕地反擊，成就了一番霸業。這個成語也告訴我們，在面對困難和挫折時，不要輕易放棄，只要堅持不懈，就有可能在逆境中崛起，取得成功。