士兵們堅持下去，同時，管仲派出士兵在周圍尋找可以避寒的地方。終於，士兵們發現了一個山谷，山谷中有一些山洞，可以暫時躲避風雪。
齊國軍隊在山洞中休整了一夜。第二天，雪停了，太陽出來了。管仲看著外面銀裝素裹的世界，心中有了一個主意。他對齊桓公說：“大王，臣觀察到，太陽昇起的方向是東方。我們可以根據太陽的位置來確定方向，然後沿著這個方向前進，或許能夠找到回家的路。”
齊桓公覺得管仲的話很有道理。於是，齊國軍隊在管仲的指揮下，根據太陽的位置，朝著東方前進。他們在雪地中艱難地跋涉著，雖然路途依然艱辛，但士兵們心中有了希望，他們相信在齊桓公和管仲的帶領下，一定能夠回到齊國。
在前進的過程中，齊國軍隊又遇到了一條河流。由於河流的流向被改變，他們不知道這條河是否能夠安全渡過。管仲仔細觀察了河流的情況，他發現河面上有一些冰層，但冰層並不厚實，貿然渡河可能會有危險。
管仲思考片刻後，下令士兵們砍伐樹木，製作木筏。士兵們齊心協力，很快就製作好了木筏。他們小心翼翼地乘坐木筏渡過了河流。
經過漫長的行軍，齊國軍隊終於走出了這片困境，回到了齊國。這次經歷讓齊桓公和管仲深刻地認識到，在面對困難和未知的情況時，不能盲目行事，要善於觀察和思考，利用一切可以利用的資源。而“老馬識途”這個故事也在齊國流傳開來，成為了人們口中的佳話，它告訴人們，經驗和智慧是寶貴的財富，在關鍵時刻能夠發揮重要的作用。