殖民地，尤其是葡萄牙的商人和探險者，他們透過控制海岸線來加強對整個西撒哈拉地區的經濟控制。
然而，儘管歐洲列強在西撒哈拉的外部影響逐漸增大，但對於這些沙漠腹地的統治和對內陸的控制卻仍然較為薄弱。沙漠內部的部落仍然保持著較高的自治性，他們透過長期的遊牧生活積累了豐富的生存經驗和與沙漠環境相適應的智慧。對於外部世界而言，西撒哈拉的內陸依舊是一片未被完全開發和了解的神秘土地，許多在沙漠深處的部落和城鎮仍然保持著與世隔絕的狀態，外界的影響有限。
西撒哈拉的歷史在明朝時期雖然沒有直接涉及中國的歷史程序，但這片沙漠的存在和它所代表的荒涼與頑強生命力，對當時的中國航海者無疑構成了某種間接的影響。征服者作為明朝的航海使者，儘管可能沒有直接踏足西撒哈拉，但透過與其他國家的交流，間接得知了這一地區的存在。這片沙漠的廣袤與神秘，對映出人類如何在艱苦環境中生存、如何與自然抗爭，以及如何在動盪的政治和文化交織中尋求存在的價值。
因此，西撒哈拉的歷史並非單純地與中國的明朝歷史無關，它在更廣闊的歷史視野中，作為人類文明與自然、文化與政治之間的交匯點，帶給了征服者和整個明朝時期一個豐富的歷史背景，揭示了不同地域和文化之間的聯絡與衝突，也為後來的歷史演變埋下了伏筆。