留在了上野國的國內，但是真田昌幸還是把由良家的幾個核心的一門眾給帶去了武藏國，因為之後他們還有一些調略的任務。
由良家原來的領地位於上野國的東部，他們的土地正對著的，就是武藏國的忍城成田家的領地。
成田氏長乃是是北條家的重要家臣，同時也是武藏國的重要人物，在武藏國東部的影響非常的重大。
傳說之中成田氏出自藤原氏，乃是武七黨之一橫山黨，根據歷史記載成田氏在代以前，就已經在武國北部一帶活動了。
出自藤原氏的說法，認為成田氏的先祖乃是長，在文獻《藩翰譜》之中，就有描述藤原道長的孫子藤原任隆，被派去武藏國的幡羅郡管理領地，其曾孫藤原助隆因為其領地成田莊，所以其後人便開始使用成田的名乘，這在藩翰譜介紹藤原道長孫子藤原任隆的時候，有專門的介紹。
關於武藏七黨橫山黨的說法，則是見於渡邊世、八代國治共著的《武武士》一書，其中記載小野姓橫山黨橫山資孝之子，橫山成任自稱為成田。《玉縣史》也有記載，成田氏為隸屬於橫山黨的武藏國武士出身。
文獻上成田氏最早的活動記錄為《保元物語》，有描述源義朝方的成田太郎乃是忍城主成田氏一脈，《成田系圖》中有描述成田助隆之孫成田廣能在保元之亂中戰死。
鎌倉時代，成田氏成為了幕府的御家人之一。《吾妻鏡》記載文治五年（公元1189年）七月，成田七郎助綱參與了源賴朝對於奧州藤原氏的追討大軍，因為戰功成田氏得到了鹿角郡的領地作為賞賜。
鎌倉幕府滅亡之後，成田助隆的子孫成田秀綱、成田家綱所另有的土地全部都被剝奪了，作為鎌倉幕府御家人的成田一族也隨之沒落。《鹿角市史》記載成田左衛門尉家綱、以及其子成田四郎太郎秀綱在鎌倉幕府滅亡的時候，成為了北條氏的麾下。
之後成田氏繼承了武七黨之一丹黨安保氏的地位，作為安保氏家主的安保實員的庶子安保信員迎娶了成田家資的女兒，浴室安保家和成田氏變成了姻戚的關係，安保信員的孫子安保行員，因為祖母的關係成功地繼承了成田氏所領，並且其子基員徹底的繼承了成田氏的名乘。
在成田氏的系圖上，就有從鎌倉幕府時期一延續到戰國時代的，忍城主成田氏實際上是安保氏一族的描述
室町幕府後期，也就是我們所熟知的戰國時期，作為山內上杉家家臣而非常活躍的成田顯泰，以及他的兒子成田親泰，將兒玉黨一族、忍氏消滅之後，其勢力得到了長足的發展，以忍城作為自己的統治中心的成田氏，也隨之達到了最鼎盛的時期。
山內上杉家家主上杉顯定死後，上杉家開始了家督之位的爭奪，之後因為連番的戰亂，以及後北條家的強勢崛起，作為成田家主家山內上杉家的勢力急劇衰退。成田顯泰的孫子成田長泰弱化了山內上杉氏對成田家的影響，之後開始在後北條家和上杉謙信之間搖擺。
成田家目前的領地有五萬石，能夠徵召的所有計程車卒加起來，人數在一千多人左右，而這一群人中間，有一大半被成田氏長帶到了小田原城，這和由良家家主的情況倒是一樣的，其他的人馬主要在忍城之中。
第五十一章甲斐姬
歷史上經典的忍城守衛戰就是發生在這裡，那是一場曠日持久的戰鬥，同時也昭示了石田三成軍略的不足的戰鬥，還拍成了電影。
只不過現在忍城和歷史上有些區別，那就是歷史上的忍城之戰中，非常活躍的甲斐姬此事還只是一個十歲的孩子，而歷史上的成田氏也擁有更大的領地，所以麾下士卒更多，而現在的忍城絕對沒有歷史上的忍城那樣的防禦能力。
至少在黑田家圍城的時候，忍城之中只有三百左右的守軍，其他計程車卒都還在成