，茅利塔尼亞的地理位置使其成為一個不可忽視的節點。
此外，茅利塔尼亞的社會結構也受到外界影響，尤其是阿拉伯的宗教和文化在這裡的傳播，使得伊斯蘭教成為當地最為重要的宗教之一。茅利塔尼亞的許多部落和民族在這一時期逐漸接受了伊斯蘭教的影響，尤其是在沿海地區，穆斯林商人的存在促進了這一宗教的傳播。隨著時間的推移，茅利塔尼亞的社會逐漸形成了一種獨特的伊斯蘭文化特色，這對其後來的歷史發展產生了深遠的影響。
在茅利塔尼亞的歷史中，最為顯著的變化發生在明朝後期，特別是在西方列強逐漸開始涉足非洲海岸線之後。葡萄牙、法國等國開始在西非海岸建立貿易據點，並逐步擴充套件他們在西非的影響力。儘管在明朝時期茅利塔尼亞尚未成為歐洲殖民的直接目標，但它的沿海地區依然開始受到外部勢力的關注。隨著西方殖民勢力的逐漸擴張，茅利塔尼亞的貿易體系和社會結構開始發生了深刻的變化，而這些變化在之後的幾個世紀裡，成為了西非歷史的重要篇章。
總結來說，茅利塔尼亞在明朝時期的歷史是西非整體歷史的一部分。它作為西非與北非、歐洲及更遠地區之間的連線點，發揮著至關重要的作用。儘管茅利塔尼亞本身並未成為明朝時期中國的直接關注點，但它與周邊文明的互動以及在全球貿易網路中的地位，使它在全球歷史的舞臺上佔有一席之地。