侯楙被押至中軍大帳。孔明問曰：“你懼死乎？”夏侯楙伏地求饒。孔明曰：“姜維現在冀縣，我饒你性命，肯勸降姜維否？”夏侯楙連忙叩頭：“情願勸降！”孔明與之衣服鞍馬，放其獨去。夏侯楙拍馬出寨，大喜難信，欲直奔天水，奈何不知路徑。正緩韁而行，忽遇數人行色匆匆，楙問之。答曰：“我等是冀縣百姓，姜維獻了城池，魏延縱兵燒殺，我等無奈去投上邽。”夏侯楙又問明去天水之路，揚鞭而去。半道又見百姓攜兒帶女，問之，答言皆同。
楙至天水，馬遵忙出城迎接。楙言姜維降蜀，梁緒不信。忽報：“蜀兵攻城。”夏侯楙、馬遵上城，時已初更，火光中姜維挺槍立馬。夏侯楙叫曰：“你受魏恩，何故降蜀？儘早反水歸順！”姜維喝曰：“你欲脫身，來書命我獻城，我今降蜀，封為上將，豈有再背蜀之理？”言畢，驅兵攻城，至曉方退。馬遵豈知，此姜維乃蜀將假扮也。
姜維在冀縣軍兵乏糧，一籌莫展。是日，上城巡視，忽見蜀兵大車小輛搬運糧草，遂引三千人馬出城劫糧。運糧蜀兵望風四散，姜維大喜，奪糧而回。忽一彪軍迎面攔路，為首將乃是張翼。二馬盤桓，殺在一處，戰不數合，忽聞殺聲大起，王平引一軍自維後殺到。兩面夾攻，姜維難以兼顧，率百餘騎奪路而走。馬至城下，忽見城上盡是蜀軍旗號。原來，魏延乘虛奪了冀城。姜維後悔莫及，長嘆一聲，而走天水。
馬行未遠，又遇張苞斷徑，姜維單槍透圍，匹馬奔至天水城下。不料，城上馬遵叫曰：“你已降蜀，前來詐城耶？”姜維大驚，方欲申辯，城上亂箭齊射。姜維勒馬回顧，見追兵將至，無奈拍馬去投上邽。夜至壕邊，勒馬叫城，梁虔城頭罵曰：“叛國之賊，安敢詐我城池！”不等姜維分說，即命軍兵放箭。姜維暗濺熱淚，撥馬往長安而走。
日上三竿，前至一大樹茂林，忽聽吶喊一軍擁出，為首將乃是關興攔住去路。姜維人困馬乏無力廝殺，回馬欲走。忽一輛四輪小車自林中出，車上端坐一人，羽扇綸巾道袍鶴氅，正是孔明。孔明曰：“伯約，此時不降，更待何時？”姜維肅然曰：“大丈夫寧可為國捐軀，豈可降乎？”孔明請出姜維老母相勸。姜維下馬歸順。孔明離車上前，扶起姜維，執其手曰：“今得伯約，可授亮平生所學，我願足矣！”姜維感恩拜謝。
孔明坐帳議取天水。姜維曰：“城中尹賞、梁緒與維交厚，可修密書兩封射上城頭，使其自亂，然後城可下也。”孔明大喜。於是，姜維縱馬城下，箭射書信上城。小校得書，呈報太守，馬遵急告夏侯楙曰：“尹賞、梁緒本與姜維交厚，今與其暗結，欲為內應，奈何？”楙曰：“命他二人前來議事，立殺之！”不料，訊息走漏。尹賞謂梁緒曰：“事已至此，不如獻城，以圖自保。”當夜，二人引本部大開城門。蜀兵擁入，夏侯楙、馬遵驚慌失措，引數百人奔出西門，投羌地去了。
孔明入城安民，乃問取上邽之計。梁緒曰：“我弟梁虔鎮守此城，某願招其來降。”孔明大喜。次日，梁緒馬到上邽，梁虔即獻城歸順。孔明擺宴慶功，大賞眾將，命梁緒為天水太守，尹賞為冀縣令，梁虔為上邽令。眾將問曰：“丞相何不發兵，去擒夏侯楙？”孔明笑曰：“走了夏侯楙，如放一鴨，今收伯約，是得一鳳也。”眾將齊賀。諸葛亮連下三郡，隴右震動，遠近城池聞風而降。諸葛亮盡提漢中兵馬前出祁山，兵陳渭水。
太和元年冬月，魏帝曹睿升殿。近臣奏曰：“夏侯楙丟失三郡，遠走羌地，諸葛亮屯軍渭水。”曹睿大驚，問臣下曰：“誰可統兵破敵？”司徒王朗奏曰：“臣見先帝，每用大將軍曹真，所到必克，今陛下何不用之？”曹真忙出班伏奏：“臣，才疏智淺，難當此任。”王朗曰：“大將軍乃社稷之臣，不可推辭，老臣雖駑鈍，願隨大將軍同往。”曹真無奈，再拜奏曰：“臣受先帝託孤之恩