第026章 組裝除錯 (第1/2頁)

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下午,李翔和孫景輝二人,繼續開工,除了給機身做塗裝,剩下的活就是加工各種活動關節,傳動軸、傳動齒輪等等。都是一些小零件,對加工精度還有比較嚴格的要求,兩人忙了一下午,連一半都沒完成。

接下來兩天,李翔都泡在了實驗室,瓦力機器人需要的大小零件,一件又一件的被製作出來。李翔在網上訂購的那些電子元件和其他零配件,也在這兩天的時間,陸續透過各家快遞,送到了他的手裡。第三天,零部件加工全部完成,PCB工廠加工的電路板也到了,瓦力機器人的製作正式進入下一個階段——組裝除錯。

焊接電路板,燒寫程式這些東西,孫景輝完全不懂,只能靠李翔一個人完成。當然孫景輝也沒閒著,他現在正在機身上安裝伺服電機和傳動部件,這屬於純機械組裝,正是他的強項。兩人配合默契,一個上午的時間,瓦力機器人就基本組裝完畢。

組裝完成的瓦力機器人,粗看上去,和電影中的瓦力,基本是100%復刻還原,除了外殼上少了一些鏽跡和劃痕,幾乎看不出什麼區別。但開啟機身前蓋,裡面的構造就有很大的差距了。李翔在網上買到的鋰離子電池,能量密度比之瓦力原配的鋰空氣電池相差甚遠,只好用體積換容量。為了放下這塊碩大的三元鋰電池,李翔不得不閹割掉了瓦力機器人的垃圾壓縮功能,將更多的機身空間空出來放電池。同樣李翔買到的太陽能電池板的光電轉化效率也不高,只有百分之十幾,想要機器人完全依靠曬太陽儲能,幾乎沒什麼指望了。其它類似的小毛病還有很多,大多是當前地球科技水平不足造成的。

接下來,就是激動人心的時刻,測試開機。李翔接通鋰電池電路,按下隱藏在機身後側的開機鍵。隨著一陣動聽的音樂,瓦力機器人前面板上的電量指示燈依次亮起,同時一個有些機械的男聲響起,“第一次開機成功,啟動自檢程式。”

接下來,就見到瓦力機器人,前後移動,搖頭晃腦,左右旋轉,開啟關閉太陽能充電板,各種稀奇古怪的動作,依次上演。這是智慧程式正在檢測各個探測器和活動零部件安裝是否到位,真實效能能否達到設計要求。

自檢一直進行了十幾分鍾,才宣告完成,最終智慧程式給出了自檢報告,“自檢完成,一共在機體上發現了53個問題,其中有31個屬於零配件引數不達標,21個屬於安裝失誤,一個屬於設計缺失。詳細列表已上傳主機,請儘快解決。”

李翔和孫景輝對視了一眼,表情都很精彩,有興奮,也有鬱悶。興奮是因為他們努力工作好幾天,製作出來的瓦力機器人終於動了起來,鬱悶是因為他們費勁心裡完成的作品,竟然被檢測出了這麼多的問題。

“別灰心,那些問題很可能都是採購的這些感測器和伺服電機效能不足造成的,和咱們完成的部分,關係不大。這都中午了,咱們去外面吃午餐去。”

李翔見氣氛有些沉悶,開口半是安慰孫景輝,半是自我安慰的說了一句。

孫景輝敲了敲瓦力機器人的外殼,有些鬱悶的說道:“還是點外賣吧,我想現在就研究一下那份自檢報告,看看那些問題能不能馬上解決。”

“好吧,那就點外賣,我也很是好奇,整個機器人都是我設計的,自我感覺非常的完美了,竟然還有一項設計缺失。我很想看看,那個缺失到底是什麼。”

李翔開啟手機,透過點餐軟體,點了兩份外賣。等待外賣送達的這段時間,兩人湊到膝上型電腦前,共同檢視起了那份長長的自檢報告。

首先排在第一位的,就是設計缺陷,內容是“本機需要安裝充電介面,或無線充電系統。理由是太陽能電池轉化效率嚴重不足,依靠太陽照射功能,很難維持機器人的正常運轉,需要透過充電,來快速補充能源消耗。”

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