去桎梏，說了聲：“辛苦了！”
管仲笑了，這笑容頗有些意味深長，只有他自己懂得這笑的含義：笑命運對自己的獎賞，也笑那個仍然未知的命運——什麼樣的命運在等著他？
鮑叔牙的偉大
鮑叔牙諫齊桓公
秋天一過，就是冬天，管仲就在這個季節交替的時刻回到齊國，雖然流亡很短暫，但是命運的波折太大了，挫折足以摧殘人的心志。這年，他已經四十歲了，前途仍然是一片渺茫。此刻，他的所有希望都在他最好的朋友鮑叔牙身上。
鮑叔牙把管仲安排好之後，跑去見齊桓公，他的任務就是要說服齊桓公重用管仲。後來管仲才感嘆：原來最瞭解他的人居然就是大義凜然的鮑叔牙。
有的書上說鮑叔牙先說服齊桓公，然後才去魯國解救管仲。但是，《左傳》莊公九年明確記載著：“管仲請囚，鮑叔受之，及堂阜而稅之。歸而以告曰：‘管夷吾治於高僖，使相可也。’”就是說先救回管仲，鮑叔牙才去跟齊桓公說：“管仲這個人比我和高僖都厲害，應該拜他為相國。”
要說服一個人接受他的仇人，說難也不難，說簡單也不簡單。心理學是在19世紀才產生出來的，這門學問公認的創始人是弗洛依德，到了卡耐基那裡又把它轉化到現實生活裡，弄了門口才學。其實，早在春秋戰國時期，這門口才學就發揮到了極致，“說客”們能很好地把握對方的心理，戰術運用自如。
鮑叔牙沒有直接跟齊桓公說管仲如何如何厲害，只是當齊桓公談到要拜他為相國的時候，他才藉機勾起齊桓公的慾望，鄭重地說：“您如果只是想做一個安穩的國君，保全社稷，用我和高僖就可以了，但是，如果想要稱霸四方，成就一番偉業，非這個人莫屬！”
哦！齊桓公感嘆一聲，這正是他想要的夢想，連忙問：“這個人是誰？”
“唯有管仲！”鮑叔牙的語氣加強。
齊桓公一愣，很吃驚，然後擺擺手說：“那不行，他是我的仇人！”
鮑叔牙微微一笑，引出後面這段很有口才的話：“自古以來國家社稷重於私人恩怨，管仲有經天緯地之能，乃曠世奇才，如果主公要做一番偉業，僅此一人！仇恨只是一時之快，霸業才是千古佳話！”
齊桓公有所動容，如果說管仲真的是這樣的一個人才，能夠幫他建立霸業，那倒可以摒棄仇恨，重用此人。齊桓公雖然有那種君王慣有的“小氣”，但在偉大的理想和自私的現實之間，他還是會選擇去完成理想。就是因為有一個共同的理想：使齊國強大、開創霸業，這些人才摒棄前嫌走到了一起，為之奮鬥。
正式朝見
鮑叔牙成功地完成了第一步，餘下的就要管仲自己去走。
這裡面有一個“心甘情願”的問題。雖說管仲心中有著強烈的建功立業的渴望，然而他們畢竟曾經屬於兩個敵對的集團，生死恩怨並不能輕易泯滅。齊桓公的誠意有多大，管仲自不清楚，這也將影響到他將來的輔佐是否死心塌地，竭盡所能。
鮑叔牙當然也知道，所以，他勸說齊桓公以最高的禮儀去接待管仲，人才非要下一番功夫才能得到，這是一種尊重。為什麼這樣說呢？打個比方，得到了一塊無價的美玉，總要編造一番如何如何弄來的經過，就是炫耀自己的本事，如果說是隨手揀來，那不僅讓人懷疑這塊美玉，別人也只會認為你小子揀了個便宜而已。
於是，齊桓公沐浴三日，祭祀三日，這是相當隆重的禮儀。他親自去把管仲接到宮中，管仲這才肯和齊桓公共事。後來，諸葛孔明也是這樣覺得，要讓劉備隆重地請他，自比管仲，累得劉備兄弟