走進實驗室,各種機械加工裝置,非常整齊的安裝在水泥地面上。車銑刨磨、電氣焊等等,李翔要用到的裝置,這裡基本齊全,只是型號有些老舊,不過也不是不能用,無非加工的時候慢一些罷了。也有近幾年才採購進來的新裝置,像是金屬3D印表機、鐳射切割機這些,估計很難用到。
找了塊空地,李翔把一直背在身上的揹包放下來,從中取出三腳架和攝像機支好,這就打算開工。
孫景輝一直跟在李翔的身後,看到李翔此時的動作,好奇的問道:“你這是要進行影片拍攝嗎?”
“是啊,我打算把整個加工過程全部記錄下來,然後剪輯一下,發到網上去。這個實驗室,沒什麼需要保密的裝置吧?”
“這就是個給學機械的本科生練手的實驗室,能有什麼保密裝置,你想拍就隨便拍。聽孫教授說,你想做個機器人,什麼型別的,雙足機器人,還是履帶機器人?”
“當然是履帶機器人,雙足機器人結構太複雜,維持平衡就要佔用大量的算力,不是波士頓動力那種大公司,玩不起雙足。這是設計圖紙,孫哥幫我看看,原材料的問題如何解決,要不要去外面購買一些鋼板、鋁材什麼的?”
孫景輝從李翔手裡接過圖紙,粗粗瀏覽了一遍,說道:“你這做的是電影裡那個機器人瓦力吧,設計的真夠細緻的,各種活動部件都有。我看這機體體積也不大,就不用專門去採購原材料了。看到角落裡那堆報廢零件了沒,那都是學生練手做報廢的工件,還沒來得及處理。你從中挑揀一些邊角料,直接拿來用就可以了。實在找不到的,咱們再去外面購買。”
“那也成,麻煩孫哥給我開一下電源,咱們馬上動工。”
有免費的材料來源,李翔自然不會拒絕,來到那堆報廢零件前,挑挑揀揀,很快就選出不少能用的材料。
接下來一個上午,李翔都用來製作瓦力機器人的機身主體,氣割、電焊、氬弧焊、角磨機,輪番上陣,碰到需要精密加工的部分,還動用了鐳射切割、線切割和車床。孫景輝也一直沒離開,在旁邊幫了不少的忙。快中午的時候,機身主體宣告完成,李翔又用角磨機,找了下平,磨掉焊接造成的毛刺和突起,最後噴上一層防鏽漆,放在一旁風乾,下午再噴上黃漆,打上字跡,就算是完美了。至於要不要做舊,特意整成電影裡鏽跡斑斑的樣子,這個等全部完工以後再說。
中午,李翔拉著孫景輝,去學校附近的飯店吃了一頓飯。孫景輝犧牲業餘時間,來幫他製作機器人,雖然是看在老爸的面子上,但李翔也不能沒有任何表示。直接給錢不合適,請他來飯店搓幾頓,就是個不錯的主意。
“老弟,你這臺機器人,想要做成遙控的,還是AI自動控制的?”
“當然是AI自動控制,瓦力機器人周身那麼多的可動關節和伺服電機,如果用遙控,要多少通道的遙控才能控制的過來,12通道,還是24通道?那也實在太麻煩了,不如直接上AI智控。”
“編寫智慧AI可不是一個小工程,你做好準備了?”
李翔夾了一口菜,送進嘴裡,有些含糊不清的說道:“當然做好準備了,在開始製作機械部件之前,我就已經完成了整個機器人的動力電路和電子控制部分的設計。電路圖已經交給製作PCB(印刷電路板縮寫)的公司去打板,過兩天就能快遞過來。裡面用到的智慧控制程式碼,也做了個大概,剩下的就是機器人組裝完成後的除錯工作了。”
孫景輝向李翔伸出一個大拇指,說道:“那你是真牛,智慧控制可是全球諸多機器人公司,投入海量資金全力研發的前沿領域,你能在這方面有所建樹,那是真的了不起。”
“做的再好,不過是個玩具罷了,和孫哥你研究的汽車自動駕駛沒法比。”