應天命，尋一大賢接替吾之帝位，爾等有何人選？儘管說來。”
群臣聽了，相互之間議論紛紛。過了片刻，放齊小心翼翼的說：“共主之子丹朱通達事理，可以接任人皇之位。”
帝堯不屑的說道：“哼！丹朱麼，其人愚頑、兇惡，用之不妥。”
眾人聽了，盡皆沉默，丹朱可是帝堯最心愛的兒子，如今帝堯排除在外，眾人一下子失去了推薦物件。稍稍沉默片刻，眾人再次開始討論人選，最終，眾人終是達成共識，眾口一詞道：“聖皇軒轅陛下有一孫名鯀，此人見識廣博，本領不凡，為人處世世人無不稱道，足以擔此重任。”
帝堯一聽，低頭思考一會兒，剛要答應，心中突然一動。只見帝堯眼珠一轉，接著撫須說道：“此人的確不錯，但爾等還是多舉薦幾個，莫要錯漏。”
眾人一聽，深覺道理，便又開始討論，突然，大臣四嶽對堯說道：“有一人，名為虞舜的人流寓在民間，他的德行很好。就是不知其是否能夠勝任共主之位。”
帝堯說：“恩，此人也是聽說過，就是不知究竟如何，你仔細說來。”
四嶽回答說；“舜生活在“父頑、母囂、象傲”的家庭環境裡，父親瞽叟是個盲人，心術不正，繼母兩面三刀，弟弟象桀驁不馴，幾個人串通一氣，必欲置舜於死地而後快；然而舜對父母不失子道，十分孝順，與弟弟十分友善，多年如一日，沒有絲毫懈怠。舜在家裡人要加害於他的時候，及時逃避；稍有好轉，馬上回到他們身邊，儘可能給予幫助。身世如此不幸，環境如此惡劣，舜卻能與家人和睦相處，盡孝悌之道，把家治理好，使他們不至於走向邪惡。”
堯說：“那我就先試試他吧。”
於是帝堯將他的兩個女兒娥皇、女英嫁給舜，從兩個女兒身上觀察他的德行，看他是否能理好家政。舜讓她們降下尊貴之心住到媯河邊的家中去，遵守為婦之道。二女都對舜十分傾心，恪守婦道。
舜製作陶器，能帶動周圍的人認真從事，精益求精，杜絕粗製濫造的現象。他到了哪裡，人們都願意追隨，因而“一年而所居成聚（聚即村落），二年成邑，三年成都（四縣為都）”。堯得知這些情況很高興，賜予舜絺衣（細葛布衣）和琴，賜予牛羊，還為他修築了倉房。
瞽叟仍然想殺他，讓舜登高去用泥土修補穀倉，瞽叟卻從下面放火焚燒。舜用兩個斗笠保護著自己，像長了翅膀一樣跳下來，逃開了，才得以不死。後來瞽叟又讓舜挖井，舜挖井的時候，在側壁鑿出一條暗道通向外邊。舜挖到深處，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜從旁邊的暗道出去，又逃開了。
瞽叟和象很高興，以為舜已經死了。象說：“最初出這個主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的財產，說：“舜娶過來堯的兩個女兒，還有堯賜給他的琴，我都要了。牛羊和穀倉都歸父母吧。”象於是住在舜的屋裡，彈著舜的琴。
舜回來後去看望他。象非常驚愕，繼而又擺出悶悶不樂的樣子，說：“我正在想念你呢，想得我好心悶啊！”
舜說：“是啊，你可真夠兄弟呀！”舜還像以前一樣待奉父母，友愛兄弟，而且更加恭謹。
這樣，試完舜的品行之後，堯便開始讓舜去接觸政務。
堯讓舜試任司徒之職，負責推行德教，舜便教導臣民以“五典”，即父義、母慈、兄友，弟恭、子孝這五種美德指導自己的行為，臣民都樂意聽從他的教誨，普遍依照“五典”行事。
堯又讓舜總管百官，處理政務，百官都服從舜的指揮，百事振興，無一荒廢，並且顯得特別井井有條，毫不紊亂。
堯還讓舜在明堂的四門，負責接待四方前來朝見的諸侯。舜和諸侯們相處很好，也使諸侯們都和睦友好。遠方來的諸侯賓客，都很