“他怎麼了？”任平來到剛才悶哼計程車兵身旁，低聲問道。
“他的腳崴了。”
任平見這名士兵痛得滿頭大汗，口中咬著皮帶，就知道他傷的不輕，任平拍拍他肩膀，“不用上城了，就呆在這裡！”
“遵令！”士兵沮喪地低下頭，鷹擊軍中軍令如山，他沒有任何解釋的餘地。
就在這時，城頭上忽然出現了一片叫喊聲，任平一驚，抬頭向城上望去，他並沒有看見匈奴士兵探頭張望他們的一幕發生，任平立刻意識到，這是魏延在北面發動進攻了。
任平立刻又向懸崖上望去，他在等待懸崖上的訊號，過了良久，懸崖上終於出現了一道火光，只是短短一瞬，一閃而過，這是他們約好的訊號，說明西城上已經沒有、或者只有少計程車兵。
“上城！”
任平的命令十分短促，卻不容抗拒，名士兵紛紛在城下列隊，十根繩已經拋上城，準確地套住城垛，任平一躍而上，率領向城上攀去，士兵們紛紛縱身向上攀爬，動作異常迅速，這個時候他們已經不怕被守軍發現了，必須用最快的速攀上城頭。
“這邊有敵情！”
終於有匈奴士兵發現了城頭上的繩，一隊匈奴巡哨聽了喊聲，快步奔跑而來，第一個發現繩的匈奴士兵揮刀向繩砍去，就在這千鈞一髮之機，任平一躍跳上城頭，手中短矛如閃電般刺穿了對方的胸膛。
任平一腳踢翻他，大吼一聲，揮舞短矛向匈奴巡哨撲去，這時，其他九名士兵也登上城頭，揮矛和匈奴士兵廝殺起來，保護繩不被斬斷。
西城頭爆發了激戰，但北城外才是驚心動魄，魏延命令漢軍組裝了十架中型投石機，將一隻只燃燒著的巨大火球拋向城內，城頭上的匈奴士兵亂作一團，為千夫長逼迫士兵們向北城頭奔去，而不少士兵卻湧現了南城頭，說是要防禦南城，實際是懼怕火球。
這就是任平的豐富經驗，他知道在魏延的進攻之下，敵軍未必會全部跑到北城，南城同樣會有士兵防禦，在這種情況下，只有東西兩邊城牆才會被忽視，因為士兵不可能從東西兩邊逃跑，敵軍也一般不會從東西兩邊進攻。
任平恰恰抓住了這個不可能的心態，率軍從西城攀上了城牆，二十名巡哨匈奴士兵已被他們斬殺殆盡，名鷹擊軍士兵已全部上城，在任平的率領下，向北城頭衝去。
漢軍拋上城的火球並沒有直接落在北城頭上，而是越過城牆，落入了城內，城內已是一片火海，二十幾棟木製建築被點燃了，大火連成一片，濃煙滾滾，直衝天際。
一千多名匈奴士兵聚集在北城上，躲在城牆後，張弓向外放箭，他們已被大火燒得心慌意亂，根本不管外面有沒有人在進攻，只管向外射箭，以減輕自己內心的恐懼。
就在這時，北城牆的西頭一陣大亂，只見無數漢軍殺了過來，儘管人數不是很多，但兇悍之，殺得匈奴士兵哭爹叫娘，節節敗退，城的魏延也發現了城頭上的混亂，他便知道鷹擊軍已得手了，他心中大喜，喝令道：“停止投擲，軍佇列隊，準備殺進城去。”
鷹擊軍士兵個個能以一當十，不到一刻鐘時間，北城頭的一千多名匈奴士兵已被殺死過半，剩下計程車兵見勢不妙，不敢再抵擋，紛紛向南城奔去。
“開啟城門！”
在任平的命令下，兩扇巨大的鐵門終於吱吱嘎嘎開啟了，魏延舉刀大喊一聲，“殺進城去，殺啊！”
一萬漢軍士兵如大潮奔湧，向午亭關內奔去，他們沒有遭到任何抵擋，漢軍士兵湧進了午亭關，匈奴士兵早知大勢已去，不等漢軍殺進城內，他們便開啟南城門，蜂擁逃出了南城，沿著直道向南逃去。
魏延不傷一兵一卒便奪取了午亭關，他心中暢快之，但魏延也知道，萬匈奴騎兵很可能會連夜