諸葛亮見諸位大將都已經到齊了，於是開口將計劃說了出來：“博望離此地大約九十里，左邊有山，名曰豫山；右邊有林，名曰安林，可以埋伏軍馬。二將軍可引二千五百軍，往豫山埋伏，只等敵軍來到，但不要出手，放過即可。其壓糧隊伍必定緩慢落在後面，只要南面火起，方可領兵出擊，目標是燒燬對方的糧草。三將軍可引二千五百軍，去安林背後山谷中埋伏，看到南面火起再向博望城舊屯糧草處出擊，縱火掩飾一下。關平、劉封可各引五百軍，預備引火之物，在博望坡後兩邊等候，敵軍一到，便可放火。再去樊城召回子龍，令其為前部，不要贏，只要輸，讓人馬緩慢退後，主公親自帶領剩下的兵馬，充當救援。大家依計行事，莫要有失！”
關羽、張飛對望一眼，開口問道：“我等皆離縣百里埋伏，你在何處？”
諸葛亮答道：“我獨自一人守縣。”
張飛聽後大笑道：“真是聰明的人啊！我們都去廝殺，你卻在家裡坐著，是何道理？”
諸葛亮不悅地說道：“劍印在此，違令者必斬！”
劉備贊成地說道：“豈不聞‘運籌帷幄之中，決勝千里之外’？兩位弟弟不可違令！”
張飛冷笑一聲，領命而去。張飛對關羽道：“我們且看他的計策是否靈驗，那時再來問他未遲。”
二人領命去了。其餘眾人皆不知孔明的厲害，心裡都有些不服。趙雲帶兵到了，諸葛亮依計讓他領兵而去。劉備見眾人都有事在忙，急忙追問道：“劉備若何？”
諸葛亮笑著回答道：“今日可引兵就博望山下屯住。來日黃昏，敵軍必到坡下，主公馬上棄走，並放火為號，等兩位將軍出擊之後，主公再返回進行掩殺，到天明時罷兵。亮與麋竺、麋芳引五百軍守縣。孫乾、簡雍準備慶喜筵席，安排功勞簿。”
卻說曹操領兵來到新野，讓夏侯惇和于禁、李典為先鋒，先行出擊。他們領兵來到博望，選出一半精兵作為前隊，其餘跟隨糧草車行。
夏侯惇望著遠處風塵滾滾，便將人馬擺成陣勢。開口問道：“此乃何處？”
一個鄉導官答道：“前面便是博望坡，後面乃是羅川口。”
夏侯惇點點頭，便傳下了命令，先教於禁、李典押注陣腳，自己親自出馬位於陣前，左邊有副將夏侯蘭，右邊有護軍韓浩及數十騎將，兩勢擺開。
夏侯惇突然大笑起來。眾將皆不明所以，詢問道：“將軍何故發笑？”
夏侯惇繼續笑著回答道：“吾笑郭嘉在丞相面前，誇諸葛亮村夫為天上之人；今觀他用兵，沒什麼可取之處，居然派此等軍馬為前部與吾作對，正如犬羊與虎豹相鬥也。吾在丞相面前曾許諾過，要活捉劉備和諸葛亮，此次必可達成諾言也！吩咐下去，全軍不可停住，催促前進，今夜就要把新野給打下來。”接著縱馬向前大聲罵道：“劉備乃是忘恩無義之徒，汝等軍士正如孤魂追隨著劉備這個鬼也！”
趙雲氣憤得大罵道：“汝等追隨曹操，不如鼠賊也！”
夏侯惇被趙雲氣得大怒，拍馬向前，來戰趙雲。趙雲也不害怕，催馬與之交戰。不過才交手數合，趙雲便詐敗退走，夏侯惇不知是計，催馬來追。趙雲下令全軍退走，自己押後抵擋。約走十餘里，趙雲又回馬再戰，不滿數合又走。就這樣且戰且走又過了數里。副將韓浩勸諫道：“趙雲誘敵，恐有埋伏！”
夏侯惇自信地說道：“敵軍如此潰敗，即使有十面埋伏，吾又何懼！”接著不再理會副將，繼續追趕著趙雲的軍隊。
正追趕間，突然一聲炮響，劉備引軍從前方衝了出來，與夏侯惇交戰了起來。
夏侯惇回顧副將韓浩道：“看，此即埋伏之兵也，不過爾爾！吾今夜不到新野，誓不罷休！”
劉備和趙雲抵