美爾的父母兩人皆為教徒。隆美爾有位兄長曼弗雷德（manfred、姊海倫娜（hene和弟蓋哈德（gerhard與卡爾（karl，其中曼弗雷德在年幼時即去世。
隆美爾童年時體質盈弱，據其姊海倫娜敘述，隆美爾因為髮色淡薄、面板蒼白而被家庭成員以“小白熊”稱呼，而據隆美爾本人人事紀錄中夾著的備忘錄上記述：“小時候常在自家寬大的庭院裡遊玩，十分幸福。”
隆美爾的父親在年輕時曾於炮兵部隊服役過，但除此之外隆美爾家就與軍方有任何關係，也未有與其相關的親戚。此外也因為隆美爾家族教育市民的階級出身，在看重貴族出身的德意志帝國陸軍中十分不利。1898年，隆美爾父親成為了阿倫文科中學的校長，全家也因此搬到阿倫。由於阿倫沒有小學，隆美爾在進入中學就讀前必須先由家庭教師來授課。
隆美爾希望成為飛機工程師，但遭到父親的反對，後者希望其能加入符騰堡王國的軍隊，但隆美爾本人當時卻對軍事生涯沒有興趣，隆美爾於1910年7月19日加入了駐韋因加爾滕的符騰堡皇家陸軍“威廉一世皇帝”第6步兵連（即德意志帝國陸軍第124步兵連，成為下級軍官候補生（fahnenjunker。
在以下級軍官的身份作了半年的勤務後，隆美爾於1911年3月進入了普魯士王國但澤皇家軍官學校。在隆美爾念軍校的時間裡，他遇見了將來的妻子來該地專讀語言學、17歲的露西·瑪利亞·莫林（luciama日amollin，隆美爾常叫她“露西”。在軍官學校畢業後，隆美爾也經常與露西以信聯絡，兩人於1916年結婚。
1914年3月，隆美爾被調往駐烏爾姆、與第124步兵團一樣同屬第27步兵師的符騰堡皇家陸軍第3野戰炮兵團（即德意志帝國陸軍第49野戰炮兵團，但當第一次世界大戰爆發時又轉回第124步兵團，擔任該單位下第2營第7連內的一個排長。
隆美爾於1918年2月轉調烏克蘭戰場，成為第29軍參謀軍官和候補軍官，接著在1918年5月加入了成立的駐烏克蘭德國duli裝甲第1支隊，擔任第2分隊的步兵指揮官，同時隆美爾也晉升為陸軍上尉，而在王庚前世，直到一戰德國失敗隆美爾也未曾有機會回到前線，並且要晚到1918年10月18日，隆美爾才晉升上尉。
德國第10集團軍duli鐵甲第1支隊擁有兩列鐵甲列車，每列掛有16車廂，其中4節是重機槍車廂，每節車廂裝備有6挺mg08水冷式重機槍，火炮車廂則有8節，首節車廂和末尾的那節車廂各裝備了一門德制克虜伯150mm重型榴炮，其餘4車廂則是每節車廂裝備了2門105mm輕型榴炮，另有2節車廂搭載的各3門20mm高射炮，其餘4車廂則是步兵車廂，每個車廂搭載一個連的步兵。
隆美爾上尉就是鐵甲列車1支隊2分隊這4個車載德國步兵連的指揮官，這位前山地營的連級指揮官之前曾不止一次的指揮幾個連級規模的部隊作戰，現在以27歲的年齡晉升為陸軍上尉和正式負責指揮鐵甲1支隊2分隊的4個步兵連，算是踏入了軍事生涯中高的起點。
第七百九十二章 （一）關鍵是結果
隆美爾的才華其實深得分隊長馮。倫德施泰特中校的讚賞，而他和馮。曼施坦因上尉之間的互相不服氣也由來已久，說起來，隆美爾和君特。布魯門特里特中尉之間的關係要更融洽和惺惺相惜一點，畢竟隆美爾和布魯門特里特都屬於名字中沒有“von”的市民階層家庭出身的軍人，而布魯門特里特至少還念過柏林參謀學院，算是分隊長馮。倫德施泰特和分隊參謀長馮。曼施坦因這兩位的後進學弟。
而只念過普魯士王國但澤軍官學校的隆美爾上尉顯然不是柏林參謀學院畢業