一旦朝中出現了奸臣想要篡權，藩王可以利用他們對軍隊的影響力起兵靖難，不至於任人宰割，那些個奸臣們看到這一點，大多也會收斂一番。
朱棣就是很好的利用了朝廷的政策的藩王之一，他利用自己和蒙古人交戰的機會，殺伐果斷，把那些心念朝廷，不怎麼服從他的將領一個個收拾了一遍，最後將他的藩國裡的將領們一個個捋的服服帖帖的，再也不敢違抗他的命令，從而將這近二十萬的大軍都控制在了自己的手裡。不愧是一個梟雄的本色。
朱棣的勢力很大，可以說是已經尾大不掉，因此他不像其他的藩王那樣畏首畏尾，一見到朝廷的詔書就不敢來了，而是直接帶著數萬兵馬前來奔喪。
他心裡對朱允炆是很不服氣的，他認為他的哥哥們都死了，他又很能打，朱元璋就應該把皇位傳給他，但是朱元璋根本就沒有理會他內心的訴求，而是痛痛快快地將儲君之位交給了朱標的兒子朱允炆，這讓他鬱悶了很長時間。
他帶著兵馬來奔喪到底想幹什麼？史書上並沒有記載，直接造反的可能性不大，畢竟這實在是太招搖了，他大概是想弄清楚朱元璋臨死前的兩項軍事部署。
根據《明實錄》記載，洪武三十一年，朱元璋臨死之前，一連發了三道詔書，第一道是個遼王朱植的，老朱讓他這個一直表現的還不錯的第十五子主持遼東的防務。第二道是給武定侯郭英的，讓他率領大軍做朱植的副手。第三道是給都督楊文的，讓他統帥北平的兵馬做朱棣的副手。兩相制約。
從這三道詔書裡，朱棣明顯的嗅出了制衡的味道，自從秦王朱樉死後，在北方能一直和朱棣較勁並且一直在較著勁的是晉王朱棡，這個第三子和第四子都是很能打的人，並且是誰也不服誰。
朱元璋都給了他們很大的權力，讓他們從中明爭暗鬥，自己在居中制衡，十分地舒服，可是令朱元璋萬萬沒有想到的是，洪武三十一年，晉王朱棡也先他一步而去了。這一下子，本分兩雄並立的局面，一下子變成了燕王一家獨大，這讓一向小心謹慎的朱元璋感覺到了一絲絲不安。
他迫切的想找一個人來制衡朱棣，找來找去就找到了十五字遼王朱植，因為秦王、晉王的兒子都還太小了，太嫩了，又是朱棣的侄子，根本玩不過朱棣。而朱植也是個很有能力的人，在北方乾的也很不錯，所以朱元璋就開始扶植他的勢力，好讓他來制衡燕王。
朱棣明顯感覺到了這一點，這次帶人進京有兩個目的，第一個是到孝陵哭一番，好向天下人顯示一下自己的孝順；第二個就是摸摸朝廷的底，進一步打探朱元璋臨死之前都做了什麼安排，到底有沒有針對自己。
然而，就在他帶著手下催馬疾馳，快到江邊的時候，一名小校打馬迎面趕來。
這麼小校是他率先派去的斥候，朱棣見他回來後，立即停住了戰馬，一臉焦急地問道：「前面的情況怎麼樣？」
那名小校騎在馬上行了一個軍禮，一臉沉重地說道：「啟稟殿下，情況不太好。江邊駐滿了大軍，渡口也被封死了。守將說先帝有遺詔，不讓藩王奔喪，讓我們回去。」
「豈有此理？」朱棣只感覺一股怒火從胸中升起，氣得臉色發紫，瞪著眼睛說道：「本王乃先帝的兒子，父親死了，豈有不讓兒子奔喪的道理？你去告訴江邊的人，讓他們轉告允炆。本王只是想祭奠一下父皇以盡孝道，他不是最講究孝順嗎？總不能只讓他盡孝，不讓本王盡孝吧。」
「小人遵命。」那名小校騎在馬上行了一個軍禮，然後轉過身去，打馬來到了江邊，當然，他跟江邊的守將說話的時候是肯定不會像燕王那樣趾高氣揚的，而是客客氣氣地跟人商量。
江邊的守將見到這種情況也為難了，經過商量之後，他們決定上報，碰到自己不能解決的事情就找領導