博望距離新野較近，曹純也最早知道曹仁敗績。只是礙於沒有曹操軍令，不敢擅自動兵。
曹操軍令一到博望，曹純即刻拔營，領兩萬兵馬往南，來增援曹仁。正好碰上曹仁一軍被黃忠追殺甚急。急忙揮軍向前，與黃忠和魏延兵馬殺在一處。
曹仁見曹純援軍來到，也領殘部回身再戰。兩軍一場混鬥，各自收兵。
黃忠撤回本營，乃對魏延和陳武說道：“曹仁軍接連敗績，士氣垂墮。曹純新至，便經廝殺，兵力亦疲。若今夜領兵劫營，必獲全勝”。
魏延、陳武一齊稱是，問黃忠道：“將軍此計甚妙，然不知如何劫法？”
黃忠低聲說道：“趁夜劫營，人多無用。須挑選軍中夜視上佳之兵，有三五百人便可。某親自帶領，去劫曹營”。
魏延陳武齊道：“將軍乃是大軍主將，豈可冒此大險！末將不才，願領兵前往！如若不勝，甘當軍令！”
黃忠大喜，笑道：“二位將軍如此忠勇，真乃荊州之福也！然而此處大營不可無人統領。陳武將軍善曉兵機，煩勞留守大營。我與魏延將軍去劫曹營可也”。
陳武慨然應諾。黃忠大喜，即刻挑選兵士，得五百人。皆是身大力長，更兼夜視力上佳之兵。
黃忠傳令後營，殺豬宰羊，每人給肉兩斤、酒半斤。黃忠和魏延親臨軍營，跟這五百兵士一同飲食。酒足飯飽之後，黃忠起身訓話，乃道：“某與魏延將軍，今夜帶你等去劫曹仁營寨，你等怕也不怕！？”
眾兵士一聽這話，主將不懼生死，親自帶他們去劫營，一個個鬥志昂揚，齊聲回道：“不怕！”
黃忠大喜，舉起酒盞，一飲而盡，摔杯在地。眾甲士也一起舉杯，飲盡杯中酒，各個摔碎酒盞，圖個碎碎平安的彩頭。
當夜丑時，黃忠與魏延領五百甲士出寨往北，人銜枚馬裹蹄，悄然前行，直至曹仁營寨。
曹兵方歷大敗，兵力疲憊，果然毫無防備。五百甲士悄悄摸近寨柵，移開鹿角拒馬，吶喊一聲，推倒寨牆。黃忠一馬當先，提刀而入，殺散巡哨，直奔中軍。
曹兵突然聽到寨內殺聲四起，不知有多少敵軍殺入，無不驚恐。又是夜間，更加慌亂，瞬間滿營驚嘯。
黃忠和魏延領五百甲士，吶喊而進，一路砍殺，直到中軍。卻不想中軍四外皆是車帳，無法突入。
黃忠大怒，調轉馬頭，領眾人轉而往東。從寨中殺到東門，一路遭遇曹軍將領十餘員，皆被黃忠所斬。
五百甲士跟著黃忠，邊殺人、邊放火。曹仁兵馬驚駭，慌亂四竄。黃忠與魏延領兵馬殺出東門，無人敢擋，全身而退。
陳武放心不下，領一軍在營外等候，恰好接著黃忠得勝回軍。見五百甲士俱在，不曾折損一個，驚的瞠目結舌。
劉表得知此訊，哈哈大笑，“吾有黃漢升，再無懼也！”。當即傳令，擢升黃忠為大將軍，增邑兩千石。
黃忠經此一役，名聲大噪。曹操在許昌聽聞此事，亦嘆息不已。做速備辦了糧草輜重，領十五萬大軍親臨新野，來戰黃忠。
曹仁接曹操入營，陳述軍情，自請罪責。曹操大笑，“我在陳留時，便知長沙黃忠之勇。故而調夏侯惇與曹純兩路急援，不想亦為所敗。汝不能敵，乃是自然，無須自責”。
曹操這話一說，曹仁、夏侯惇、曹純三將盡皆愧赧，低頭不語。
黃忠聽聞曹操親自領兵來到，哈哈大笑，即刻點兵，直臨曹兵大營，討敵搦戰。
斥候報進中軍，曹操笑道：“此必然是黃忠知我親臨，故而領兵來戰。也罷，諸位且隨我出寨，且看看長沙黃漢升究竟是何手段！”
眾將齊聲應命，點三萬兵馬，隨曹操出營列陣。
兩軍對圓，黃忠催馬提