100mm機關槍
180mm手提加農炮
火箭筒
6聯裝導彈發shè器
小型護盾
簡介：與以資料收集為目的而開發的、擁有濃重試作機sè彩的RX－78－2高達相比，RX－79G陸戰型高達在計劃階段就是以投入實戰為前提而製造的。為了jīng簡部件，省略了擁有大氣圈突入能力的特殊機構——核心調節器系統，加裝了非常實用的大型貨櫃搬運機構，盾的小型化降低了機體重量，裝備有同RX－78－2相同出力的光束步槍，裝甲材料採用了高價的月神鈦合金，是一臺xìng能、完成度非常高的機體，不過，每一臺的xìng能都有若干差異，這是因為其零件是非基準件的緣故。吉恩軍大舉侵攻地球時，攻佔了各地的要塞，聯邦軍為了奪回這些要塞，需要加強地面戰的戰鬥力，所以優先執行了批次型MS——RX－79G陸戰型高達的製造計劃，先後大約一共生產了22架，半數左右（12架）配備給了東南亞機械化混合大隊。
由於MS的形狀是人型，所以其武器大多都可以由步兵的武器演變而來。其中存在有6連裝大型導彈發shè器，這是一種可對地、對空、對艦用的、配備給陸戰型MS的萬能型兵器，主要用於中距離的支援攻擊。
自從出現了機動戰士以後，以往作為坦克的固定炮臺使用的大口徑加農炮，被裝備到了機動戰士的身上，從而獲得了更高的機動xìng。這種加農炮擁有能很容易地貫穿、破壞MS裝甲的威力、而且可以根據作戰要求，選擇多種彈頭的180mm加農炮，經常裝備在以3機為一隊的MS小隊中。但是，長、大的兵器在密林中很難搬運，MS若攜帶這麼大的兵器，必定會成為行軍的障礙，所以，開發者將其設計成了能將炮身、炮座、炮底部、彈夾等各部分分解，收入貨櫃，然後用背部的貨櫃搬運機構搬運的形式。
RX－79G採用了很多新機構，頭部裝備有與RX－78同型的攝像機，但將60mm火神炮減少了一門並移動到胸部，增厚了裝甲，裝備了專用於密林地帶水面下索敵的照相機，頭部內藏式的通訊天線，以及頂端做成爪狀、擁有格鬥戰能力、小型化了的盾牌，MS還可以使用此盾幫助步兵進行壕溝的挖掘工作。此外，還將RX－78使用的背抽式光束軍刀改為了存放於小腿外側部的盒子中的形式，以達到可以在密林中進行快速抽取的目的。
在對抗吉翁軍新銳兵器機動戰士的V作戰計劃的成果RX－78－2高達開發成功後，為了便於對這部實驗xìng質的機體進行除錯和檢測，聯邦軍致力於生產機動戰士的元件。但由於對RX－78xìng能的苛刻要求，部件生產線受到了嚴格的質量控制，許多部件生產出來以後不能透過質量檢測。後來為了不讓這些不合格部件被浪費，聯邦軍的工程師提出利用庫存中的多餘部件設立一條新的生產線，製造所謂【先行量產型高達】（ガンダム量產検討機）。RX－79G因此產生。RX－79G對於後來GM系的大量生產也具有重大意義，因為對RX－78的許多複雜部分的簡化概念就是在這時產生的。
RX－79G由RX－78的不合格部件組裝而成，因而數量也只有寥寥二十幾臺。這裡的“不合格”，並不是完全指質量不過關，而是指規格。因為素材基本相同，實際上RX－79G和RX－78的xìng能相差不算懸殊，不過因為作戰環境的不同，RX－79G並不適應宇宙戰環境（密閉xìng雖然夠了，但是完全是陸戰配置，推進器也不適合宇宙戰）。但是在地面上，RX－79G的表現就會優於RX－78。
也有人戲稱RX－79G是“披著高達皮的吉姆”。這個說法是有問題的。
由於裝配用零件的非標準化