粗碼定位，其精度也能達到14米。研究開發氫原子鐘衛星可以帶來10?14\/天的相對頻率穩定度，從而將定位誤差進一步減少至1米以內。氫原子鐘的會讓天眼定位技術的重大飛躍，大幅提高定位的準確性和可靠性。最終由21顆工作星和3顆備份星分佈在互成30度的6條軌道上，確定天眼衛星所使用的工作方式。”
第三階段（實用組網）
預計7-8年後具備實用功能的天眼網即（21+3）的天眼星座建成，後續將根據計劃更換失效的衛星。”
“最後民用領域的開放。
我們天眼現在設計為軍事應用，但隨著時間和科技的發展，其在民用領域的應用也會逐漸增加。天眼系統一旦建成，將向公眾開放。提供了兩種測距碼：軍用的p碼和民用的c\/A碼。取消了對民用通道的SA干擾訊號，可以激發廣泛的民用應用和產業發展。”
李文龍停頓一下喝了口茶繼續說：
“現在說說定位原理和系統原理。
蘇國成功發射第一顆人造衛星後，漂亮國約翰·霍布斯金大學應用物理實驗室的研究人員提出了一個設想：如果我們能夠透過觀測站的位置來確定衛星的位置，那麼理論上，我們也應該能夠透過已知衛星的位置來測量出接收者的位置。這一設想成為了導航衛星的基本理念。GpSS導航系統的工作原理是透過測量已知位置的衛星與使用者接收機之間的距離，並利用多顆衛星的資料進行綜合分析，從而精確確定接收機的具體位置。想要達到這一目的，衛星的位置需要透過查詢星載時鐘記錄的時間和衛星星曆資料來確定。使用者與衛星之間的距離則透過測量衛星訊號傳播到使用者所需的時間來計算，這個時間乘以光速即得到距離。但由於大氣層和電離層的干擾，這個計算出來的距離並不是真實的直線距離，而是被稱為偽距。GpSS衛星透過發射含有偽隨機碼（偽碼）的導航電文來正常工作。這些偽碼主要包括民用的c\/A碼和軍用的p(Y)碼。c\/A碼的頻率是1.023mhz，重複週期為一毫秒，碼間距為1微秒，相當於300米的距離；而p碼的頻率是10.23mhz，重複週期長達266.4天，碼間距0.1微秒，相當於30米的距離。Y碼則是基於p碼發展而來，具有更高的保密效能。GpSS導航電文包含了衛星星曆、工作狀態、時鐘修正、電離層時延修正、大氣折射修正等重要資訊。GpSS系統透過解調衛星訊號來獲取導航電文，並以每秒50位元的速率在載頻上進行調製後發射。每個GpSS導航電文主幀包括5個子幀，每個子幀持續6秒。其中，前三個子幀包含10個字碼，這部分內容每30秒重複一次，並且每小時更新一次。而後兩個子幀的總資料量為位元。導航電文主要包含遙測碼、轉換碼和第1、2、3號資料塊，其中星曆資料最為關鍵。使用者接收到這些導航電文後，可以透過比對衛星時間和自己的時鐘來計算與衛星之間的距離。同時，利用電文中的星曆資料可以確定衛星在發射電文時的確切位置。根據這些資訊以及wGS-84大地座標系，使用者就可以精確地獲知自己的位置和速度。需要注意的是，由於使用者接收器的時鐘與衛星的時鐘不總是完全同步，因此在計算過程中還需要引入一個時間差Δt作為一個額外的未知數。這個時間差代表了衛星與接收機之間的時間差異。為了解出使用者的三維座標（x、y、z）以及時間差Δt，需要至少接收到4個衛星的訊號，並用4個方程來求解這4個未知數。GpS'S衛星的訊號傳輸是透過特定的調製技術實現的。這些技術包括cdmA（分碼多重進接）和pSK（相位偏移鍵控），使得多個衛星可以在相同的頻率上傳送訊號，而不會相互干擾。cdmA技術允許每顆衛星使用獨特的偽隨機噪聲（pRN）程式碼，確保接收機可以區分並跟蹤來自不