籌建皇普學堂的計劃確定後，朱由校指導曹化淳、劉若愚開始編著教材。
在編制地理教材時，遇到了問題。明代市面上流通的地圖，水平實在是太拙劣，完全不能用，絕對誤人子弟。
1537年，荷蘭地圖學家墨卡託採用哥倫布發現的磁子午線為標準經線進行測繪，成為實測地圖的開端。1590年，墨卡託所著的《地圖與記述》地圖集巨著，轟動世界。
墨卡託是地圖發展史上劃時代人物，結束了托勒密時代的傳統觀念，開闢了近代地圖學發展的廣闊道路。
17世紀以來，許多國家成立了測繪機構，負責國家基本地形圖的測繪工作，逐步形成了一系列不同比例尺、不同投影方式、不同畫幅、不同圖例符號、不同表示方法的地圖。
從17世紀下半葉起，地圖製作的主導地位從荷蘭轉移到法國。路易十四繪製了法國新地圖，實施了“歐洲勘測計劃”後，派人到世界各地進行實地考察，準確繪製了世界地圖。
地圖是國家版圖最主要的表現形式，反映國家的主權範圍，具有嚴肅的政治性、嚴密的科學性和嚴格的法定性。
地圖主要分為普通地圖和專題地圖兩大類。
普通地圖是綜合、全面地反映製圖區域內的水系、地形、土質、植被、居民點、交通網、境界線等自然地理要素和社會經濟現象一般特徵的地圖。
普通地圖廣泛應用於經濟、國防和科學文化教育等方面，可作為編制各種專題地圖的基礎，可直接編制出地勢圖、政區圖和交通圖等。
地形圖是按照統一的比例規範和符號系統測繪，用等高線表示地面起伏和高度狀況的地圖，在同一幅等高線地形圖上，地面越高，等高線條數越多。
地形圖能全面詳盡地表示各種地理事物，有較高的幾何精度，是國家各項建設的基礎資料，也是編制其它地圖的原始資料。
軍用地圖需要詳細地反映區域的地形地貌，以及重要的道路、橋樑、軍事基地等設施資料，總體精確度非常高，以便軍隊熟悉作戰環境進行戰略部署。
面對編寫地理教材出現的難題，曹化淳提到了一位西學人才李之藻。
李之藻字振之，出生於嘉靖44年（1565年），浙江杭州人。萬曆26年進士。目前在京擔任工部郎中。
李之藻學識淵博,在天文歷算、數學等方面都頗有造詣,是明代著名的科學家、譯著家和出版家,與徐光啟、楊廷筠一起被稱為明末“中國天主教的三大柱石”。
李之藻與利瑪竇交往甚深，曾隨利瑪竇學習西洋歷算，主張西法，一生致力於介紹西方天文學、數學、邏輯學等。翻譯《渾蓋通憲圖說》、《日躔表》、圓容較義》和《同文算指》。
萬曆30年，李之藻與利瑪竇合作繪製的《坤輿萬國全圖》，地圖長380厘米，寬192厘米，是中國最早的彩繪世界地圖。
地圖將本初子午線向左移動了170度，將中國居於世界地圖的中央，此舉開創了中國繪製世界地圖的先例。
《坤輿萬國全圖》出現了歐洲、亞洲、非洲、美洲和墨瓦臘泥加洲五個大洲和四大洋，幼發拉底河、尼羅河、伏爾加河、印度河都出現在圖中。墨瓦臘泥加洲是亞里斯多德假想的未知的南方大陸。
李之藻又增補了大量關於中國的地理資訊，讓《坤輿萬國全圖》更加完善。
朱由校給李之藻寫了一封親筆信，邀請李之藻到來青軒，向李之藻請教地圖事宜。曹化淳帶著朱由校的親筆信，登門拜訪。
皇長孫邀請請教地圖事宜，李之藻既惶恐又興奮，欣然同意。
萬曆43年農曆7月20日。
李之藻在一名書童的陪伴下，帶著《坤輿萬國全圖》來