在澳門碼頭停靠船舶，進行貿易。
嘉靖36年，葡萄牙人向大明交付租金獲得居留權，葡萄牙人開始聚居澳門，但大明擁有澳門主權。萬曆年間，葡萄牙人在澳門已經有相當大的影響力。
義大利人羅明堅於萬曆7年到達澳門，學習中國語言文字，萬曆8年進人廣州，被允准暫住暹羅驛館，成為第一個進入中國內地傳教的耶穌會傳教士。萬曆16年回國。
義大利人利瑪竇萬曆10年被派往中國傳教。萬曆29年正月，利瑪竇與西班牙傳教士龐迪我抵達北京拜見萬曆皇帝，被准許在宣武門內居住，取得了在大明傳教的合法地位。
萬曆時期，義大利傳教士龍華民、熊三拔、王豐肅又名高一志、石方西、郭君靜，葡萄牙傳教士謝務祿又名曾德昭、麥安東、孟三德、費奇觀、羅如望、李瑪諾，法國傳教士金尼閣等人協助利瑪竇在中國各地傳教，教徒日益增多。
萬曆38年利瑪竇在北京去世時，信徒發展到約2500人。利瑪竇逝世後，龍華民繼任在華的耶穌會會長。
龍華民號精華，萬曆25年抵達澳門，萬曆37年到北京。萬曆44年，信徒增加到逾萬人。
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歷史上，龍華民執掌教務後，禁止教徒祭天、祀祖、拜孔子，激起士人反對。
萬曆44年 5月，南京禮部右侍郎沈?上疏彈劾傳教士。12月，萬曆皇帝釋出驅逐傳教士的詔書。
龐迪我、王豐肅、謝務祿、熊三拔被遣送至澳門，其他傳教士則躲避在教徒家中，不敢公開活動，稱為南京教案。耶穌教在中國的傳播進入低谷。
金尼閣字四表，萬曆38年利瑪竇逝世6個多月後抵達澳門。萬曆42年受龍華民特遣，返羅馬覲見教皇。
萬曆46年4月，金尼閣攜帶7000餘部歐洲圖書等物品，率領22名傳教士在里斯本登船，啟程東渡。
萬曆47年7月抵達澳門。但僅有金尼閣、鄧玉函、湯若望、羅雅谷、傅泛際等8人先後到達中國。金尼閣成為第一位重返歐洲又從那裡率領大型傳教團重來中國的傳教士。
天啟3年，金尼閣、鄧玉函、湯若望、羅雅谷、傅泛際等人到達北京。
鄧玉函作為伽利略的朋友，第一個把天文望遠鏡帶進中國，著有《遠西奇器圖說》。
羅雅谷著有《測量全義》《五緯表》《黃赤正球》《籌算》《比例規解》《歷引》等天文、數學、曆法等方面的著作。
湯若望字道未，出生於萬曆20年，在中國生活47年，歷經明清兩朝。
湯若望天文、地理、火炮無不精通，他編制的《西洋新法曆書》直到21世紀，還是中國編制農曆的基礎。編譯有《遠鏡說》和《坤輿格致》，《坤輿格致》是歐洲採礦冶金技術的經典著作。
：()明末風雲之天啟大帝