萬曆47年4月。
經過朱由校的上下打點，禮部經過萬曆皇帝同意後，任命徐光啟、李之藻、孫承宗、成基命擔任朱由校的老師，由朱由校自行挑選一批侍讀、伴讀，朱由檢、朱徽妍、朱徽婧、朱徽媞也一起陪同讀書。等到老師和侍讀、伴讀人員到齊後，即可正式開課。
孫承宗字稚繩，出生於1563年。萬曆32年（1604年）進士。初授翰林院編修，這一做就是十年。
萬曆42年（1614年）調任詹事府左春坊左中允。左中允負責起居注、記錄史實、編輯修撰以及侍從禮儀駁正啟奏等事。
孫承宗曾先後在大理寺右丞姜壁和兵備道房守士等朝廷官員的家中做家庭教師。後來，因房守士升任大同巡撫，孫承宗隨行。大同是大明的邊城重鎮，孫承宗對軍事有濃厚興趣。喜歡和邊關老兵和低階軍官交談，詢問一些關於邊關防務的問題，慢慢的對邊關的軍務有所瞭解。
朱由校即位後，孫承宗任左庶子，成為朱由校的老師，開啟了傳奇的一生。
崇禎11年，八旗入關，孫承宗領家人守衛高陽，城破被擒，自縊而死，他的五個兒子、六個孫子、兩個侄子、八個侄孫都戰死，滿門忠烈。
孫承宗遺留的軍事著作《車營扣答合編》，向人們展示了火器和冷兵器並用，步騎炮等諸兵種協同作戰，在軍事思想發展史上，具有重要的史料價值。
成基命字靖之，出生於1559年，萬曆35年進士，歷任庶吉士、司經局洗馬、國子監司業。天啟元年因上疏請求天啟幸學未先向內閣稟報，令其以原官還局，遂請告歸。不久起官為少詹事。崇禎時期入閣。成基命性格寬厚，每事持大體，為官清廉，有清白相公之稱。
朱由校挑選高宏圖、楊嗣昌、範景文、朱大典、張伯鯨、曹文衡、陳奇瑜、瞿式耜、洪承疇、姜曰廣、袁崇煥、施邦曜、孫傳庭、陳子壯為侍讀。
高宏圖字研文，出生於1583年，萬曆38年（1610年）進士，歷任中書舍人、陝西監察御史、陝西巡按、僉都御史、左副都御史、工部侍郎、南京兵部右侍郎、南京戶部尚書。南明時，任禮部尚書入閣。與史可法、姜曰廣並稱南中三賢相。南京被八旗攻陷後，絕食殉國。
楊嗣昌字文弱，出生於1588年，萬曆38年（1610年）進士，歷任杭州府學教授、南京國子監博士、戶部主事、員外郎、郎中、兵部尚書、禮部尚書。
崇禎時期入閣，深受崇禎皇帝信任。崇禎14年，張獻忠破襄陽，殺襄王朱翊銘，身患重病的楊嗣昌，聞此訊息後驚懼交加而死。
範景文字夢章，出生於1587年，萬曆41年（1613年）進士，歷任東昌府推官、吏部主事、員外郎、郎中、太常少卿、右僉都御史河南巡撫、兵部左侍郎、南京右都御史兵部尚書。崇禎17年入閣，甲申國變時自殺殉國。
朱大典字延之，出生於1581年，萬曆44年（1616年）進士，初授章邱知縣，兵科給事中、福建按察副使、福建布政司右參政、右僉都御史山東巡撫、鳳陽巡撫總督漕運兼巡撫廬、鳳、淮、揚四府。南京淪陷後，八旗進攻金華，朱大典督軍抵禦，城破，自焚殉國。
張伯鯨字繩海，出生於1582年，萬曆44年(1616年)進士。歷任會稽、歸安、鄞縣知縣、戶部主事、戶部郎中、兵備僉事、右僉都御史陝西巡撫、兵部左侍郎，八旗攻克揚州，張伯鯨舉家殉國。
曹文衡字鏡玉，出生於1585年，萬曆44年（1616年）進士，任大理寺評事。天啟年間任東昌知府、兗州知府、東兗兵備副使，崇禎年間任山東按察使、江西布政使、江南巡撫、兵部右侍郎、薊遼總督等官職。
曹文衡儀容魁偉，高一米八,豐頰廣額